Binplockning
Binplockning (även kallat random bin picking ) är ett kärnproblem inom datorseende och robotik . Målet är att låta en robot med sensorer och kameror kopplade till den plocka upp kända föremål med slumpmässiga poser ur en behållare med hjälp av en suggripare, parallellgripare eller annan typ av robotändeffektor . Tidigt arbete med plockning av fack använde sig av Photometrisk Stereo för att återställa formerna på föremål och för att bestämma deras orientering i rymden.
Amazon har tidigare hållit en tävling fokuserad på plockning av fack, kallad "Amazon Picking Challenge", som hölls från 2015 till 2017. Utmaningen gav deltagarna i uppdrag att bygga sin egen robothårdvara och mjukvara som kunde försöka förenklade versioner av den allmänna uppgiften att plocka och stuva föremål på hyllor. Robotarna poängsattes efter hur många föremål som plockades och stuvas under en bestämd tid. Den första Amazon Robotics-utmaningen vanns av ett team från TU Berlin 2015, följt av ett team från TU Delft och det holländska företaget "Fizyr" 2016. Den sista Amazon Robotics Challenge vanns av Australian Center for Robotic Vision vid Queensland University of Technology med deras robot som heter Cartman. Amazon Robotics/Picking Challenge avbröts efter tävlingen 2017.
Även om det kan förekomma en viss överlappning skiljer sig sopplockning från "varje plockning" och problemet med soppackning .