Utvecklabar mekanism

Framkallningsbara mekanismer är en speciell klass av mekanismer som kan placeras på framkallbara ytor .

Exempel

Dörren på Apollo Command Module är ett exempel på en enkel framkallningsbar mekanism eftersom den anpassar sig till modulens koniska exteriör, den rör sig och dess gångjärnslinje är i linje med de härskande linjerna på den koniska ytan.

Några välkända exempel på utvecklingsbara mekanismer inkluderar dörren på Apollo Command Module och lastdörrarna på rymdfärjan . Båda dessa exempel är mekanismer med en gångjärn. Notera hur ledaxlarna i varje fall ligger i linje med ytans härskande linjer. Bilderna visas till höger.

Origami använder framkallningsbara ytor eftersom papperet kan antas inte sträckas. Action origami utnyttjar origamins rörelse.

Ortoplanära mekanismer är en undergrupp av framkallningsbara mekanismer där den framkallbara ytan är ett plan och länkarna kommer ut ur planet. Lamina Emergent Mechanisms är orto-planära mekanismer (och därmed även utvecklingsbara mekanismer) där lederna är följsamma mekanismer. Samma fogar som används för att skapa mekanismer för framträdande lamina kan användas för att approximera framkallningsbara ytor

Lastdörrarna på rymdfärjan är enkla utvecklingsbara mekanismer eftersom de anpassar sig till utsidan av skytteln under lyftet, de kan röra sig och deras gångjärnslinjer är i linje med skyttelns styrande linjer.

Fördelar

Framkallningsbara ytor är lätta att tillverka och finns i många applikationer. Framkallningsbar mekanism kan bäddas in i dessa ytor.

Utvecklingsbara mekanismer är utplacerbara.

Utvecklabar mekanism förvaras kompakt under en position av mekanismens rörelse.

Matematisk modellering

Rörelsen hos utvecklingsbara mekanismer kan modelleras med hjälp av traditionella kinematikformler . I stela kroppslänkar ändrar inte formen på de stela länkarna rörelsen.

externa länkar