Tomotaka Takahashi

Tomotaka Takahashi ( 高橋 智隆 , Takahashi Tomotaka , född 27 mars 1975) är en japansk robotiker och grundare av Kyoto Universitys ROBO-GARAGE sedan 2018. Takahashi skapar humanoida robotar kända för sina smidiga, flytande rörelser och eleganta utseende. Efter att ha byggt många humanoida robotar helt själv, från enkla koncept till produktion, har Takahashis design visats i flera konstutställningar för att fira skapandet av Astroboy , Time Magazines coolaste uppfinningar 2004 och kampanjer för Bandai , Panasonic och Pepsi . Han har också arbetat med leksaksföretag för att producera relativt billiga robotar för hobbymarknaden, inklusive de för Kyosho (en japansk leksakstillverkare mer känd för sina fjärrstyrda bilar ).

I början av 2008 presenterade Matsushita Electric Industrial Co. (Panasonic) Takahashis 4,5-ounce, 6,7-tums robotmaskot för Panasonics Evolta-linje av alkaliska batterier (den längsta livslängden av sin typ enligt Guinness World Records ), som klättrade en 1 500 fot Grand Canyon-klippan som ett reklamjippo/demonstration den 24 maj 2008. Roboten drevs av ett par Evolta-batterier och använde ett litet rep för att ta sig upp för klippan, vilket tog cirka 6 timmar och 45 minuter.

Takahashis hittills största robot är Enryu T-52 , som han designade för Tmsuk Co. Ltd. Enryu (lit. "Support Dragon") är en 3,5 m lång, 2,5 m bred, 5 t räddningsrobot som fullt ut rymmer en mänsklig operatör , men kan också fjärrstyras vid behov via kameror placerade i robotens huvud (inklusive mörkerseende ), och på dess framsida, baksida och flanker. Dess två, 10 m långa hydrauliska armar har 6 frihetsgrader och kan lyfta en bil eller annat skräp i händelse av en jordbävning, brand eller annan katastrof. Armarna är också utrustade med individuella CCD-kameror, användbara när små, exakta rörelser är nödvändiga. Den rör sig på larvliknande slitbanor i cirka 3 km/h. Från och med 2006 var Enryu fortfarande i testfasen, och i juli 2007 presenterade Tmsuk Co. Ltd. den helt omgjorda Enryu T-53 (det är oklart vilken [om någon] roll Takahashi hade i denna omdesign).

Han leder Team Osaka , ett samarbete mellan: Osaka City , VSTONE Co. Ltd., Osaka University, Systec Akazawa, ROBO-GARAGE och ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories, etablerade 2003 för att utveckla robotteknologier i Osaka, Japan. Team Osaka tävlar i olika robottävlingar och evenemang runt om i världen, som Robocup (robotfotboll). Team Osaka har vunnit Louis Vuitton Humanoid Cup 2004, 2005 och 2006. De förlorade mot det tyska laget NimbRo 5–7 2007.

Ropid

Huvudartikel: Ropid

2009 utvecklade Takahashi Ropid , en robot som kan hoppa tre tum från marken. Ropid är en kolfiber- och plastdroid som väger 3,5 pund.

Ropid svarar på röstkommandon; han kan resa sig, gå, springa och hoppa. Ropids namn är en kombination av orden robot och snabb.

Kirobo

Huvudartikel: Kirobo

Kirobo är en talande robot som skickas till rymden.

Filosofi

Inspirerad av sin barndomsbesatthet av Astroboy och andra fiktiva karaktärer, bestämde sig Takahashi för att studera robotik efter att ha avslutat en socionomexamen. Takahashi föredrar att arbeta på mindre robotar, eftersom de är lättare att hantera och människor har mer realistiska förväntningar på dem. Till skillnad från maskiner, som är kalla och föga inbjudande, kan människor relatera till robotar eftersom de har kroppar som människor eller djur, vilket öppnar nya möjligheter för kommunikation, vilket Takahashi menar är deras största styrka.

Hans mål är att skapa robotar med överdrivna rörelser, och för att göra det föredrar han små, tuffa servon med metallväxlar, med den bästa hårdvaran han har råd med. Formen, eller det yttre skalet, kan tillverkas på två sätt: traditionellt skulpterade formar som är vakuumförseglade, eller genom användning av CAD-programvara och en snabb prototypmaskin (3D-skrivarteknik).

Kommersiellt tillgängliga robotar

Medan det mesta av Takahashis verk inte är kommersiellt tillgängligt, som hans Tachikoma (inte att förväxla med leksaken på 200 USD) och FT (kvinnlig typ) humanoid robot ( specifikationer för dessa och andra tillgängliga via Kyoto Universitys Robo Garage-webbplats, se #External länkar ), har Takahashi arbetat med leksakstillverkaren Kyosho för att producera MANOI-serien av humanoida robotar. De finns i en mängd olika stilar, även om de är baserade på samma mekanik som Kondo KHR-1, känd för sina smidiga och människoliknande rörelser. De säljs för cirka 2000 USD (även om de för närvarande inte säljs utanför Japan), vilket är jämförbart med många andra hobbykit.

MANOI PF01

MANOI PF01 (så kallad P er F ormance Type) är en tvåfotad r/c-robot i skala 1:5, som är ungefär 2 fot lång eller 40 cm och väger 1,6 kg (batteri ingår), med 17 frihetsgrader (hals) x1, arm x3, ben x5). Istället för att betona de mekaniska aspekterna av en robots design, är PF01:s inre delar nästan helt inneslutna i dess anime -inspirerade plastkropp, vilket tilltalar en bredare publik än konventionella kit. Roboten säljs lika mycket som ett gör-det-själv-hobbykit, som innehåller mer än 100 stycken och PC-mjukvara för programmering av rörelser och gester, och kan lagra och spela upp till 50 ljudinspelningar. Drivs av 3 litiumpolymerbatterier , använder PF01 en accelerometer och andra sensorer för att bibehålla balansen och undvika hinder, och kan balansera på en fot och räta upp sig från viloposition. Roboten kan arbeta i 15–25 minuter på full laddning (tiden varierar beroende på de rörelser som utförs). Den kommer i ett fast färgschema av svart och kräm, men tidiga modeller utanför produktionslinjen kan vara koppar och guld, eller silver och vitt.

externa länkar

Hämtad från " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Tomotaka_Takahashi&oldid=1117950769 "