T-52 Enryu

T -52 Enryu är en räddningsrobot .

En räddningsrobot är en robot som är gjord för att hjälpa människor i områden som har drabbats av en naturkatastrof som en jordbävning, tsunami, etc., eller av en människa orsakad katastrof som bränder, bilolyckor etc. finns många olika typer av räddningsrobotar av olika storlekar och former. T -52 Enryu ( T-52援竜 , lit. räddningsdrake ) , ibland kallad "HyperRescueRobot", är en hydrauliskt manövrerad robot , byggd för att skära en väg genom skräp för räddningsarbetare, i spåren av en jordbävning eller annat katastrof.

Från och med 2006 genomförde roboten ett prestationstest vid Nagaoka University of Technology och lyckades lyfta en bil från en snöbank.

TMSUK utvecklade roboten i samarbete med Kyoto University , Kitakyushu Fire Department och Japans National Research Institute of Fire and Disaster i Tokyo . Den 3,5 meter höga roboten kan antingen köras från en sittbrunn placerad framtill på roboten eller så kan den fjärrstyras eftersom den, liksom sin kusin Banryu, innehåller flera CCD-kameror som sänder till fjärrföraren - i det här fallet, den har sju 6,8-megapixel CCD-kameror monterade på "huvudet", "bålen" och "armarna".

Egenskaper för T-52 Enryu

T-52 Enryu mäter 3,5 meter på höjden, 2,4 meter i bredd och väger 5 ton. Den har två 6-meters armar. Varje arm kunde bära 500 kilo och båda armarna tillsammans kan lyfta upp till ett ton. Roboten drivs med diesel. Den har en topphastighet på 3 km/h vilket motsvarar de flesta entreprenadmaskiner. Roboten har inget program installerat i sig, behöver läras ut hur man arbetar eller har några sensorer som hjälper den att se eftersom människan kontrollerar den. Den har en kamera som hjälper människan att se vart den är på väg när människan använder en fjärrkontroll för att styra den.

Historia

T-52 Enryu skapades av företaget TMSUK i Munakata-City, Fukuoka, Japan. TMSUK grundades 2000 och har 20 anställda. T-52 skapades 2004. Längtan efter att bygga sådana avancerade räddningsrobotar började efter att experter insett mängden skada som naturkatastrofer orsakade bara under det senaste decenniet. Enligt Center for Research on Epidemiology of Disasters (CRED) inträffade 3852 katastrofer under det senaste decenniet där över tre fjärdedels miljon människor dog och kostade ett belopp $960 miljarder för att fixa skadade byggnader och hjälpa människor att betala sina sjukhusräkningar .

Drift

Det finns två sätt att manövrera T-52 Enryu: Förare som sitter inne i roboten och med fjärrkontroll. I den första metoden måste föraren klättra in i roboten och manuellt styra den precis som om det vore en entreprenadmaskin. Nackdelen med denna metod är att det i vissa fall är för farligt för en person att vara inne i roboten eftersom en annan byggnad kan kollapsa på roboten och krossa den, eller vid en bilolycka kan det finnas risk för explosioner . Den andra metoden är att använda en fjärrkontroll för att styra T-52 Enryu. När det gäller att styra roboten med fjärrkontrollen finns det två alternativ:

1. Master-slave control: Denna metod överför direkt människans rörelser till maskinen från ett kontrollcenter vilket ger maskinen en mer mänsklig rörelse. Eftersom operatören inte behöver vara inne i roboten för att styra den är denna metod mycket effektiv när det finns risk för ytterligare kollaps i det skadade området.

1. Joystickkontroll: Denna metod används när en mer exakt rörelse behövs. Denna metod tillåter styrning av enstaka leder i roboten, vilket gör den mer exakt än styrning av master-slave.

T-52 Enryu i aktion

T-52 Enryu används för att lyfta tunga föremål i områden som skadats på grund av en naturkatastrof eller bilolyckor. Den kan skära igenom metaller och andra material för att befria människor som är instängda. Det hjälper också till att rensa vägen för andra fordon att passera. Sist, T-52 Enryu kan slita dörrar från bilar för att låta människor gå ut. Det används mest i områden där det kan vara för farligt för människor att gå till.

externa länkar

• Officiell webbplats (på japanska)