Ta tag (verktyg)
En griphink
En grip är en mekanisk anordning med två eller flera käftar (ibland kopplingsformade), som används för att plocka upp saker eller fånga saker. Vissa typer inkluderar:
- Runda grepp
- Clamshell-grepp
- Apelsinskalgrabb
- på holländska och tyska kallas de poliep grijpers/ Polypengreifer = " polyp grabs".
Det finns olika sätt att öppna/stänga greppen:
- elektrohydraulisk / dieselhydraulisk
- mekaniskt med rep(er) (1-rep, 2-rep, 3-rep, 4-rep)
Grabs kan användas för:
- muddring
- bulkhantering (t.ex. lastning/lossning av fartyg)
- bärgning (t.ex. skeppsvrak, olja)
- havsbottenprovtagning
Historia
Det mekaniska greppet, närmare bestämt clamshell-greppet , uppfanns av de persiska bröderna Banu Musa och beskrevs i deras Book of Genial Devices på 900-talet. Det var en originell innovation av Banu Musa som inte förekommer i några tidigare grekiska verk. Gripen som beskrevs av Banu Musa användes för att extrahera föremål från undervatten och återvinna föremål från bäckarna av bäckar.
Se även
Extern länk
Media relaterade till Clamshell grabs på Wikimedia Commons
Kategorier: