Släppt den 22 september 2017 som titelspåret från Kygos EP 2017 med samma namn , det var den tredje singeln från EP:n efter " It Ain't Me " som släpptes den 17 februari 2017 och " Första gången " släpptes den 28 april 2017. Kygo premiärvisade låten i augusti 2017 under Judgenfest-festivalen i Norge.
Musikvideon släpptes den 26 september 2017 på Kygos YouTube-kanal. Den regisserades av Philip R. Lopez. Låten, som beskrivs av Billboard som "känslomässig", visar en liten pojke som gör sin egen raket i jakten på att jaga sin nyligen avlidne far. Pojken hittar en lapp där det står "Du kommer alltid att hitta mig i stjärnorna.- Kärlek, pappa". Pojken har en teori om att han skulle kunna träffa sin pappa i stjärnorna så han tog hjälp av olika människor men han informerade inte sin mamma eftersom han var rädd att hans uppdrag skulle stoppas. När Justin Jessos röst blir stark når pojken sitt uppdrag. Men hans mamma informerades om pojkens uppfinning av en av personerna som hjälpte pojken. Hon var besviken och fruktade att förlora sin son också, men pojken sa till henne att han alltid skulle vara i stjärnorna. Mamman grät och gick med på att låta sin son utföra sitt uppdrag att jaga sin pappa, så de släpper raketskeppet på bakgården med alla olika människor som hjälpte pojken som följde med dem. Det var då som kvinnan mötte sin rädsla och hon lämnas ensam.
