Sonia Martínez Díaz

Sonia Martínez Díaz är en spansk maskiningenjör vars forskning tillämpar styrteori på den samordnade rörelsen hos robotsvärmar och mobila trådlösa sensornätverk . Hon är professor vid avdelningen för mekanisk och rymdteknik vid University of California, San Diego .

Utbildning och karriär

Martínez var den första i sin familj att studera vid ett universitet, University of the Baskien . Hon har en licenciatura i matematik från University of Zaragoza , tilldelad 1997, och hon avslutade en Ph.D. i teknisk matematik vid Charles III University of Madrid 2002, arbetande med Manuel de León Rodríguez [ es ] från Institutet för matematiska vetenskaper .

Efter att ha arbetat som gästadjunkt vid Polytechnic University of Catalonia kom hon till USA på ett Fulbright-stipendium för postdoktoral forskning med Francesco Bullo vid University of Illinois i Urbana–Champaign och University of California, Santa Barbara . Hon tog sin fakultetstjänst vid University of California, San Diego 2005, och blev professor där 2014.

2018 utsågs Martínez till en IEEE Fellow , ansluten till IEEE Control Systems Society och IEEE Robotics and Automation Society , "för bidrag till geometrisk mekanik och kontroll".

Martínez, Sonia; Cortés, Jorge (2002), "Design of oscillatory control systems", Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control , s. 1509–1514, doi : 10.1109/cdc.2002.1184733 . Vinnare av CDC Best Student-Paper Award.
Cortés, Jorge; Martínez, Sonia; Karataş, Timur; Bullo, Francesco (april 2004), "Täckningskontroll för mobila avkänningsnätverk", IEEE Transactions on Robotics and Automation , 20 (2): 243–255, doi : 10.1109/tra.2004.824698
Cortés, Jorge; Martínez, Sonia; Bullo, Francesco (augusti 2006), "Robust rendezvous for mobile autonomous agents via proximity graphs in arbitrary dimensions", IEEE Transactions on Automatic Control , 51 (8): 1289–1298, doi : 10.1109/tac.78716 . Listad som en "klassisk tidning" av Google Scholar .
Martínez, Sonia; Cortés, Jorge; Bullo, Francesco (augusti 2007), "Motion coordination with distributed information", IEEE Control Systems Magazine , vol. 27, nr. 4, s. 75–88, doi : 10.1109/mcs.2007.384124 . Vinnare av 2008 års IEEE Control Systems Magazine Outstanding Paper Award.
Zhu, Minghui; Martínez, Sonia (januari 2012), "Om distribuerad konvex optimering under inequality and equality constraints", IEEE Transactions on Automatic Control , 57 (1): 151–164, doi : 10.1109/tac.2011.2167817

Bullo, Francesco; Cortés, Jorge; Martínez, Sonia (2009), Distributed Control of Robotic Networks: A Mathematical Approach to Motion Coordination Algorithms , Princeton University Press, ISBN 9781400831470
Zhu, Minghui; Martínez, Sonia (2015), Distributed Optimization-Based Control of Multi-Agent Networks in Complex Environments , Springer Briefs in Electrical and Computer Engineering: Control, Automation, and Robotics, Springer