Solarroller
Solarroller är en BEAM dragster fotovore -robot som drivs av en solpanel som använder solljus . I tävlingar mellan solarrollers måste var och en springa en meter på kortast möjliga tid . Komponenter inkluderar personsökarmotorer , kondensatorer , motstånd , transistorer och solpaneler.
Det finns flera olika typer av konfigurationer av solrullar, med större eller mindre hjul, en eller två motorer. Konfigurationsskillnader inkluderar:
- motor (antal och utgång),
- hjul (antal och storlek), och
- ramdesigner _
Denna robottyp rör sig alltid framåt. Motorn driver ett eller flera hjul. En "Solar Engine"-krets används för att mata roboten. Solarrollers hastighet är direkt relaterad till mängden ljusrobotregister på dess optiska sensor. De flesta drivs av en elektronisk " avslappningsoscillator ", i vilken en laddning samlas i en kondensator i vila och sedan plötsligt släpps i drivmekanismen.
Se även
Vidare läsning
- " Enkel Solaroller ". Electronics Now, juni 1997.
- Solarroller kretsar . Mark Tildens handskrivna anteckningar (ca 1990), solarbotics.net.
- Solarroller mekanik . Mark Tildens handskrivna anteckningar (ca 1990), solarbotics.net.
Externa artiklar
- Solarbotics.net galleri av Solarrollers
- BEAM robotik Yahoo! grupp
- Beam-Online sollarrolers galleri med flera olika konfigurationer
- 2003 BEAM SolarRoller Race , robotgames.net
- Solarrollers på BEAM Wiki