Saturn A-1 , studerad 1959, beräknades vara den första versionen av Saturn I och skulle användas vid behov innan det andra steget S-IV flytande väte blev tillgängligt. Det första steget, som föreslagits för Juno V -raketen, men som slutligen användes för den första Saturn-raketen, skulle driva Saturn A-1 ut i rymden, med det första steget av en Titan I- missil som fortsätter flygningen och slutligen en Centaur C hög- energi dubbelmotorigt tredje steg kan utföra en liten bränning för att skicka en nyttolast till sin slutliga omloppsbana, eller så kan den utföra en stor förbränning för att ta en nyttolast ur jordens omloppsbana till andra planeter. Denna raket flög aldrig, men alla stadier av Saturn A-1 användes på olika bärraketer. Idag är de alla pensionerade.
