ST Robotics
| Industri | |
|---|---|
| Grundad | 1981 |
| Grundare | David Sands |
| Huvudkontor | |
| Produkter | |
| Hemsida |
ST Robotics är ett tvillingföretag [ förtydligande behövs ] baserat i Cambridge , England, och Princeton , New Jersey , USA. Företaget designar och tillverkar lågkostnadsbänkbara industrirobotarmar och specialbyggda kartesiska robotar . Företaget har ingen säljkår och säljer sina robotarmsprodukter främst via Internet som "boxade robotar" med distributörer runt om i världen.
Historia
1981 bildade David Sands företaget Intelligent Artefacts som var baserat i Cambridge, England. En av dess produkter var pedagogiska robotarmar. Armarna var programmerade i programmeringsspråket BASIC och skulle köras på vilket som helst av den tidens populära datorfabrikat som Apple ( Apple II-serien ), Acorn Electron , Atari , BBC Micro eller Commodore PET . Roboten konkurrerade med andra på den marknaden som Armdroid. När språket Forth blev tillgängligt på dessa datorer skrev Sands den första versionen av RoboForth som gjorde det möjligt för robotarna att köra och svara mycket snabbare. En version av RoboForth skrevs också för Armdroid.
1982 stängdes Intelligent Artefacts och ett nytt företag bildades, även det i Cambridge, kallat Cyber Robotics som sålde en omdesignad arm känd som Cyber 310. Cyber 310 hade 5 frihetsgrader (DOF ) . Hundratals av dem såldes runt om i världen mellan 1981 och 1987. Robotarmen antogs 1987 av Mike Topping som grunden för Handy 1 , en robothjälp för gravt funktionshindrade. Cyber Robotics köptes av Bibby Corporation 1982 och stängdes så småningom på grund av bristande försäljning.
Under perioden som Intelligent Artifacts var i drift inkom många förfrågningar om mer seriös och professionell användning av robotarmar som Cyber 310 inte var lämplig för. [ citat behövs ] Detta uppmärksammade David Sands på potentialen för att tillverka en serie av bänkbara robotarmar, av vilka några redan existerade, särskilt Zymark .
Sands Technology bildades 1986 av David Sands med Catherine George som tog rollen som chef för FoU. Företaget började tillverka robotarmar, såsom R12 Mk1, R15 och R16, som användes i olika applikationer, inklusive DNA-bearbetning och avveckling av kärnreaktorer. 1989 träffade David Sands Mathew Monforte i New Jersey och paret bestämde sig för att expandera företaget för den amerikanska marknaden 1991 och Sands Technology International bildades i New Jersey 1992. Den mindre personliga pseudonymen ST Robotics myntades 1997 under vilken båda företagen handlar nu. Även 1992 bildade Sands Technology ett av de första joint venture-företagen med Sovjetunionen under Perestrojka med bildandet av Association Robot i Ekaterinburg , nu vilande.
Teknologi
ST Robotics använder teknik som är baserad på hybridstegmotorer till skillnad från de mer vanliga DC- servomotorerna . Under några år hade tekniken problem med brist på kraft och motorresonans. Dessa problem löstes med tillkomsten av hybridmotorer av sällsynta jordartsmetaller, högspänningsmikrostegdrift och inkrementell kodaråterkoppling . Robotarna kalibrerar sig själva genom att driva varje axel långsamt till ett mål som avkänns av en närhetsdetektor . Inkrementella optiska kodare följer sedan med motorerna för att kontrollera fel. Detta kallas sluten slinga styrning som skiljer sig från servostyrning genom att stegmotorerna kör i huvudsak en öppen slinga - slingan stängs endast i slutet av varje rörelse av armen. ST:s senaste arm, R12 Mk2, har endast kodarna som tillval.
ST-robotstyrenheten använder två processorer: en för att köra det inbyggda programmeringsspråket RoboForth och en digital signalprocessor (DSP) för att styra motorerna. DSP:n kan kontrollera alla axlar kollektivt med individuella axlar som rampar upp eller ner efter behov för en sammansatt rörelse. Samtidigt läser den tillbaka kodardata och skickar denna information till CPU:n som också använder DSP:s timers. RobWin är en GUI-projektledare för PC för att skapa och redigera projekt och spara dem på disk men RoboForth, användarens program och all data sparas i flashminnet i styrenheten.
Se även
- RoboForth