Roland Siegwart

Roland Siegwart
Roland Siegwart på ETH Zürich
Född	( 1959-05-02 ) 2 maj 1959 Lausanne
Nationalitet	schweiziska
Medborgarskap	schweiziska
Alma mater	ETH Zürich
Känd för	robotik, mekatronik, robotuppfattning
Utmärkelser	IEEE RAS Pioneer Award IEEE Inaba Technical Award
Vetenskaplig karriär
Fält	Mobil robotik
institutioner	EPFL Lausanne ETH Zurich Stanford University
Akademiska rådgivare	Gerhard Schweitzer

Roland Siegwart (född 1959, Lausanne ), är chef för Autonomous Systems Lab (ASL) i Schweiz , Institute of Robotics and Intelligent Systems vid ETH Zürich och en känd robotikexpert.

Tidigt liv

Siegwart föddes i Lausanne och växte upp i kantonen Schwyz . Han fick en MA i maskinteknik från ETH Zürich 1983 och 1989 en doktorsexamen med utmärkelse Silvermedalj ETH för sitt arbete med elektromagnetiskt upphängd frässpindel med aktiv digital styrning .

Karriär

Efter att ha avslutat sin doktorsexamen anställdes Siegwart som forskningsassistent vid olika universitet ( ETH Zürich , HTL Zürich (sedan 2001 ZHAW), Stanford University California) och blev 1990 Vice President R&D vid MECOS Traxler AG. Sedan 1996 är Siegwart associerad som professor vid EPFL Lausanne och, 2006, vid ETH Zürich . Från 2010 till 2014 var Siegwart Vice President Research and Corporate Relations för ETH Zürich.

Siegwarts forskningsaktiviteter fokuserar på design och navigering av mobila robotar – lokalisering och kartläggning, planering i dynamiska miljöer, interaktion mellan människa och robot , rörelsekoncept för ojämn terräng, mobila mikrorobotar, rymdrovers, autonoma bilar och obemannade flygfarkoster.

Siegwart är grundare och medgrundare av olika högteknologiska startups, såsom Shockfish Communication Ltd. (1999), BlueBotics Ltd. (2001), eller ALSTOM Inf> and Asspection Robotics Ltd. (2006).

Publikationer

•   Siegwart, Roland; Reza Nourbakhsh, Illah; Scaramuzza, David (2011). Introduktion till autonoma mobila robotar . MIT Tryck på . ASIN B00E12AF1C .

externa länkar

• Mottagare av IEEE RAS Pioneer Award
• Roland Siegwart- publikationer indexerade av Google Scholar