Robokran

Robokranprojekt.

Robokranen är en slags manipulator som liknar en Stewart-plattform men använder en oktaedrisk sammansättning av kablar istället för stöttor . Liksom Stewart-plattformen har Robocrane sex frihetsgrader (x, y, z, pitch, roll och yaw).

Det utvecklades av Dr. James S. Albus från US National Institute of Standards and Technology (NIST), med hjälp av Real-Time Control System som är ett hierarkiskt kontrollsystem . Med tanke på dess ovanliga förmåga att "flyga" verktyg runt en arbetsplats, har den många möjliga tillämpningar, inklusive stenhuggning, skeppsbyggnad, brokonstruktion, inspektion, rör- eller balkmontering och svetsning.

Albus uppfann och utvecklade en ny generation robotkranar baserade på sex kablar och sex vinschar konfigurerade som en Stewart-plattform. NIST RoboCraneTM har kapacitet att lyfta och exakt manipulera tunga laster över stora volymer med fin kontroll i alla sex frihetsgrader. Laboratoriet RoboCranes har visat förmågan att manipulera verktyg som sågar, slipmaskiner och svetsbrännare, och att lyfta och exakt placera tunga föremål som stålbalkar och gjutjärnsrör. 1992 valdes RoboCrane av tidningen Construction Equipment som en av årets 100 mest betydelsefulla nya produkter för bygg- och anläggningsindustrin. Det valdes också ut av Popular Science magazine för "Best of What's New"-priset som en av de 100 bästa produkterna, teknologierna och vetenskapliga framgångarna 1992.

En version av RoboCrane har utvecklats kommersiellt för det amerikanska flygvapnet för att möjliggöra snabb färgborttagning, inspektion och ommålning av mycket stora militära flygplan som C-5 Galaxy. RoboCrane förväntas spara det amerikanska flygvapnet 8 miljoner dollar årligen vid var och en av dess underhållsanläggningar. Detta projekt belönades 2008 av en National Laboratories Award för tekniköverföring. Potentiella framtida tillämpningar av RoboCrane inkluderar fartygsbyggnad, konstruktion av höghus, motorvägar, broar, tunnlar och hamnanläggningar; lasthantering, lastöverföring från fartyg till fartyg på öppet hav, sanering av radioaktivt och giftigt avfall; och undervattensapplikationer såsom bärgning, borrning, kabelunderhåll och undervattensavfallshantering.

Den här artikeln innehåller material som är allmän egendom från National Institute of Standards and Technology .

externa länkar