Radiostyrd ubåt
En radiostyrd ubåt är en skalenlig modell av en ubåt som kan styras via radiostyrning . Den vanligaste formen är de som drivs av hobbyister. Dessa kan vara allt från billiga leksaker till komplexa projekt som involverar sofistikerad elektronik. Oceanografer och militära enheter driver också radiostyrda ubåtar.
Radiosändning genom vatten
När konduktiviteten hos ett medium ökar, desto mer dämpas en radiosignal som passerar genom det. Höga frekvenser dämpas också mer än låga frekvenser och tenderar att reflekteras från vattenytan mer. Som bekant kommunikation med militära ubåtar mycket lågfrekvent elektromagnetisk strålning av denna anledning. Militära frekvenser ligger långt under tilldelade hobbyradiokontrollband, men de lägsta hobbybanden - vanligtvis runt 27MHz/40MHz - kan penetrera flera fot vatten på korta avstånd, vanligtvis mindre än 45 meter. Penetration vid dessa frekvenser är lättare i sötvatten, men är svåra till omöjliga i havsvatten. Moderna radiokontroller som använder 2,4 GHz-bandet penetrerar vatten mycket dåligt och används därför inte av seriösa dykare.
För att undervattensradio ska fungera, även vid dessa frekvenser, måste den mottagande antennen vara helt isolerad från det omgivande vattnet. Plasttäckt tråd ger tillräcklig isolering - antennen behöver inte hållas i en lufttät behållare - men den avskurna änden av en sådan tråd måste tätas mot vatteninträngning. Beroende på vattenförhållandena kan positiv kontroll upprätthållas på kanske 3 meters djup.
Eftersom kontroll av modellubåtar kanske inte alltid är tillförlitlig, bär sådana modeller vanligtvis en mängd olika apparater avsedda att förhindra modellförlust. Felsäkra system som upptäcker förlust av signal och styr ubåten till ytan, eller trycksensorer som begränsar det uppnådda djupet, kan användas. Sådan specialistkomplexitet gör vanligtvis en modellubåt till ett dyrt föremål jämfört med en modell av ytbåt.
Professionell eller militär fjärrstyrd dykutrustning kan styras via en tjuder eller med hjälp av ljudsignaler. Ganska vanligt är att sådan utrustning har inbyggda datorer som tillåter autonom drift efter en angiven väg, så kontinuerlig kommunikation med den styrande basen är inte nödvändig. Tillkomsten av små billiga datorer som Raspberry Pi eller Arduino har gjort det möjligt för modellubåtsfartyg att efterlikna sina professionella bröder och ge autonom kontroll i situationer där radiosändning eller adekvat synlighet saknas.
Hobbyubåtar
Dynamisk dykning
Modeller med dynamisk dykning är positivt flytande och kommer att förbli på ytan tills tillräcklig dragkraft genereras över deras kontrollytor för att tvinga ner dem under vattnet. Dynamiska dykmodeller är både de billigaste och enklaste designade modellerna som finns, eftersom komplicerade flytkraftskontrollsystem ersätts av dykplan eller thrusters. Dynamiska dykmodeller har också fördelen att de kan återvända till ytan om radiokontakten tappas, på grund av deras positiva flytförmåga. Men eftersom de är positivt flytande, måste sådana modeller hålla tillräcklig hastighet medan de är under vattnet för att förbli där, och de kan inte stanna utan att stiga till ytan. Vissa modellare [ vem? ] kan också hävda att hastigheten som krävs för att sänka sådana modeller inte är skalenlig och att de kan dyka för snabbt.
Statisk dykning
Modeller med statisk dykning har förmågan att ändra sin förskjutning genom att ta på eller pumpa ut vatten. Detta kan åstadkommas genom användning av en kolv, uppblåsbar blåsa eller genom en ballasttank . Båtar som använder en ballasttank fyller vanligtvis tanken genom att öppna en ventil upptill och tvinga ut vattnet med hjälp av komprimerad gas. Det finns varianter som använder vattenpumpar för båda processerna. En flytande gas doseras in i ballasttanken för att trycka ut vatten. Gas-Snort Flytande gas används för att yta båten i en nödsituation, annars blåses ballasttanken med hjälp av ett snorkelrör på periskopdjup och båten trimmas till yta till periskopdjup med full ballasttank. RCABS - Återcirkulerat tryckluftsballastsystem. Detta system, som ursprungligen utvecklades av Darnell (UK) på 1950-talet, använder en gummiblåsa som ballasttank och denna är fylld med tryckluft från en liten kompressor. Luften tas från den vattentäta behållaren (WTC) efter torrt utrymme för att blåsa upp blåsan.
Ett annat system som vinner popularitet är "Snort System". En ballasttank tillåter vatten att komma in genom att släppa en avluftningsventil på toppen av cylindern, så att båten kan sjunka under vatten. För att komma till ytan, en liten pump 'Snorts' luft från snorkelröret i conning tornet (seglar) in i ballasttanken, driver ut vattnet. Detta system är också utrustat med en liten tank med komprimerad gas, som i händelse av att ett felsäkert system fungerar, vanligtvis på grund av förlust av radiosignal, släpps gasen ut i ballasttanken, så att båten hamnar på ytan.
I Europa är kolvtanken det valda ballastsystemet. [ förtydligande behövs ] Dessa modeller kan bli mycket dyra att bygga på grund av komplexiteten i deras ballastsystem. I händelse av att radiokontakten försvinner när den är nedsänkt, kommer båten med största sannolikhet att sjunka till botten och kräva manuell hämtning, om den inte är utrustad med ett felsäkert system. Möjligheten att dyka medan du står still har dock sina fördelar, eftersom den kan vara mer exakt och skallig än dynamiska system.
externa länkar
- Underkommittén
- Forum för ubåtsmodellerare
- Explorer sub gjord av PVC-rör (på spanska)
- R/C-modellubåtar och nedsänkbara videoplattformar