RAPOSA

RAPOSA är en robot för Search and Rescue (SAR)-operationer, designad för att fungera i farliga miljöer utomhus, såsom skräp från strukturkollaps. I detta skede är roboten endast utrustad för sökoperationer, definierad som fjärrstyrd detektering av offer, med hjälp av specifika sensorer, vars information överförs till fjärroperatören. Robotutrustningen (sensorerna) kan anpassas till de specifika behoven. För närvarande innehåller den 3 konventionella kameror, en värmekamera, flera explosiva och giftiga gassensorer, temperatur- och luftfuktighetssensorer, lutningsmätare, artificiellt ljus, mikrofon och högtalare. Robotens mått är längd: 75 cm, bredd: 37 cm, höjd: 17,5 cm och vikt: 27 kg.

RAPOSA-roboten utvecklades av ett konsortium som leds av företaget IDMind, tillsammans med ISR/IST, Lissabons brandmansbrigad och University of South California. Det finansierades av AdI och POSI.

Roboten är semi-autonom, dvs. den är telestyrd via en trådlös länk från en fjärrkonsol med ett konventionellt GUI och en gamepad, men kan samtidigt visa kapaciteten att utföra korta uppgifter autonomt. Roboten kan utföra kommandon som skickas av ett team av SAR-experter, placerade på en säker plats. Under utförandet av uppgiften kan roboten bearbeta informationen från olika sensorer till fjärrkontrollstationen, för att förse det mänskliga teamet med relevant information om sin omgivning (terrängförhållanden, temperatur, farliga gaser, vatten eller värmekällor, antingen från mänskliga offer eller inte). Roboten har små dimensioner och vikt. Den är tolerant mot stötar, damm och fukt och är kapabel för all terräng, nämligen att den kan klättra i trappor. Dessutom kan den lyftas med en kabel för att underlätta utplaceringen från en höjd (t.ex. in i en rörledning).

Forskning pågår för närvarande i syfte att ge RAPOSA en högre grad av autonomi, vilket innebär att vissa operationer som kräver manuell drift kan utföras autonomt av roboten. Dessa inkluderar: autonom trappklättring, autonom dockning och förebyggande stopp efter håldetektering. Dessutom om interaktion mellan människa och robot genom att förbättra operatörsgränssnittet, nämligen att utforska förstärkt verklighetsteknik.

externa länkar

• Officiell webbplats (på engelska och portugisiska)
• Temperatur & fuktighetssensor
• sensorer för brännbar gas