Python Robotics
Initial release | 10 mars 2003 |
---|---|
Stabil frisättning | 5.0 / 15 augusti 2007
|
Tillgänglig i | Python , C++ |
Hemsida |
Python Robotics ( Pyro ) är ett projekt designat för att skapa ett lättanvänt gränssnitt för att komma åt och kontrollera en mängd olika verkliga och simulerade robotar.
Historia
Pyrobot finansierades från 2003 till 2005 av National Science Foundation som NSF DUE CCLI-EMD Award nummer 0231363, "Beyond LEGOs: Hardware, Software, and Curriculum for the Next Generation Robot Laboratory". De främsta utredarna av NSF-anslaget var Douglas Blank från Bryn Mawr College , Kurt Konolige från SRI International , Deepak Kumar (datavetare) från Bryn Mawr College , Lisa Meeden från Swarthmore College och Holly Yanco från University of Massachusetts Lowell .
PyroBot är ett Python- bibliotek med lite C++-kod för bearbetning av kamerabilder. Den har anslutningar till Player , Stage och Gazebo. Den innehåller också en egen simulator skriven helt i Python. Den kan direkt styra en mängd riktiga robotar, inklusive Pioneer, Khepera , AIBO och Hemisson.
Idéerna från PyroBot fortsätter att utvecklas som Myro, förkortning för My Robot, i programvaran Institute for Personal Robots in Education, även om det inte längre bara är för Python. Myro kan också användas av många andra datorspråk.
Se även
- Blank, DS; Kumar, D.; Meeden, L.; Yanco, H. (våren 2006). "The Pyro Toolkit for AI and Robotics" (PDF) . AI Magazine . 27 (1): 39–50. doi : 10.1609/aimag.v27i1.1862 .
- Blank, DS; Kumar, D.; Meeden, L.; Yanco, H. (september 2004). "Pyro: En Python-baserad mångsidig programmeringsmiljö för att lära ut robotik" ( PDF) . Journal on Educational Resources in Computing . 4 (3): 1. doi : 10.1145/1083310.1047569 .
- Blank, D.; Meeden, L.; Kumar, D. (2003). Python robotics: An Environment for Exploring Robotics Beyond LEGOs (PDF) . SIGCSE '03. Proceedings av det 34:e SIGCSE tekniska symposiet om datavetenskaplig utbildning . s. 317–321. doi : 10.1145/611892.611996 . ISBN 1-58113-648-X .
- Blank, DS; Yanco, H.; Kumar, D.; Meeden, L. (våren 2004). Att undvika Karel-the-Robot Paradox: A Framework for Making Sophisticated Robotics Accessible (PDF) . AAAI vårsymposium. Tillgänglig praktisk utbildning om artificiell intelligens och robotik . s. 48–51. ISBN 1-57735-193-2 . SS-04-01.
externa länkar
- Beyond LEGOs - NSF-finansieringssida för Pyrobot