AllMusic- redaktören Rob Theakston fann att albumet "är nästan lika bra som hennes debut från 1997. Priceless läser från låt till låt nästan som en självbiografi om Prices liv men Priceless är inte utan sina fel heller. Det finns stunder av självöverseende som hindrar Ovärderligt från att vara bra istället för "bara bra." Onödiga sketcher om dyra bilar och att låna melodin till The Brady Bunch -temanslåt verkar bara original och rent av fel. Bortsett från det är Priceless ett gediget album och en välbehövlig återkomst av en kvalitet R&B-sångare i en genre övermättad av medelmåttighet." Sören Baker från Entertainment Weekly ansåg att "på hennes tredje album levererar [Price] en spännande uppsättning fylld av mer eld än en Judge Judy- tirad. Att tackla förhållandet höga ("He Proposed") och lows ("How Does It Feel") med lika kraft, hon visar sin enorma sångtalang."
Diagramprestanda
Priceless debuterade och toppade som nummer tio på US Billboard 200 med första veckans försäljning på 69 000 exemplar. Detta markerade Prices tredje studioalbum utan jultema i rad som nådde topp tio. Priceless blev också hennes tredje album för att nå topp tre på Billboard Top R&B/Hip-Hop Albums, och nådde som nummer två.