Nomad rover
Nomad rover är ett obemannat fordon designat som ett test för ett sådant fordon att åka på andra planeter .
Från 15 juni till 31 juli 1997, på ett uppdrag, satte Carnegie Mellon University in robotrovern Nomad för att korsa Atacamaöknen i norra Chile . Nomad reste en aldrig tidigare skådad 215 km på 45 dagar, fjärrstyrd och körd från både Carnegie Science Center i Pittsburgh , PA, och Intelligent Mechanisms Group-laboratoriet vid Ames Research Center (ARC). Detta NASA -finansierade forskningsprogram testade teknologi som är avgörande för planetarisk utforskning och gjorde det möjligt för forskare att utföra geologiska experiment på avstånd. Den totala kostnaden för att utveckla Nomad och genomföra ökenvandringen var 1,6 miljoner dollar.
Nomad drevs helt under fjärrkontroll från USA, inklusive telenärvaro och autonom vägledning med simulerade 4- till 15-minuters tidsfördröjningar som de som skulle påträffas på uppdrag till Mars . 20 av de 215 km den reste gjordes under autonom kontroll. Sträckan tillryggalades på 45 dagar.
Nomad är ungefär lika stor som en liten bil och har en vikt på 550 kg. För att manövrera i tuff terräng har roboten fyrhjulsdrift och fyrhjulsstyrning med ett chassi som expanderar för att förbättra stabiliteten och färden över olika terrängförhållanden. Fyra aluminiumhjul med klossar ger dragkraft i mjuk sand. För detta markexperiment tillfördes ström från en bensingenerator som gjorde det möjligt för roboten att färdas med hastigheter upp till cirka en mil per timme. Nomad använde en panosfärisk kamera, en högupplöst videokamera som fokuserar upp i en halvklotformad spegel som liknar en säkerhetsspegel i butik. Videovyn inkluderar hela marken upp till horisonten i cirkeln som omger Nomad. Roboten hade också tre par konventionella stereokameror och en laseravståndsmätare för 3D-visualisering.
Idag visas Nomad på Museo del Desierto de Atacama (Atacama Desert Museum) i Antofagasta , Chile.
