LORAX
The Life On ice: Robotic Antarctic eXplorer eller LORAX är ett experimentellt robotikprojekt som utvecklas av Robotics Institute vid Carnegie Mellon University , med stöd av NASA . Syftet med projektet är att skapa en autonom rover för att kartlägga spridningen av mikrober på Antarktis inlandsisar. Det är okänt om det avsiktligt delar ett namn med The Lorax , miljöaktivisten Dr. Seuss karaktär.
Målet är att skapa en robotplattform med full navigeringsautonomi och rena, hållbara kraftsystem. Denna fullständiga isolering gör att roboten kan arbeta utan uppsikt och undvika eventuell kontaminering av dess resultat. Projektet syftar till att roboten ska kunna fungera i en månad utan mänsklig inblandning. Roverns kraftsystem innehåller en kombination av solenergi och vindkraft . Flera solpaneler är monterade på skalet på rovern. Den har också en utplacerbar vindturbin för att generera ytterligare kraft.
En fungerande modell av LORAX rover kallad Nomad testades 2005 på den frusna Mascoma Lake i New Hampshire . Rovern genomförde en tio kilometers testkörning, korsade ishinder och genomförde ett framgångsrikt test av sitt vindkraftverk . Rovern, oberoende av mänsklig vägledning, reste över fjorton kilometer totalt på den frusna sjön och återvände till sin startpunkt. Testet gav också ytterligare kalibreringar till många av roverns system.
Se även
Anteckningar
Källor
- Pedersen, Liam; Wettergreen, David; Apostolopoulos, Dimi; et al. (aug 2005). "Rover Design for Polar Astrobiological Exploration" (PDF) . Internationellt symposium om artificiell intelligens, robotik och automation i rymden (ISAIRAS) . 8:e förfarandet. Munich QSS Group, Inc: NASA Ames.
externa länkar