Mark W. Spong

Mark W. Spong
Född	( 1952-11-05 ) 5 november 1952 Warren, Ohio
Nationalitet	amerikansk
Alma mater	Washington University i St. Louis New Mexico State University Hiram College
Vetenskaplig karriär
Fält	Robotstyrningsteori _
institutioner	University of Texas vid Dallas University of Illinois i Urbana-Champaign
Doktorandrådgivare	TJ Tarn

Mark W. Spong (född 5 november 1952 i Warren, Ohio ) är en amerikansk robotiker . Han är professor i systemteknik och elektro- och datorteknik vid Erik Jonsson School of Engineering & Computer Science vid University of Texas i Dallas (UTD). Han var dekanus för Jonssonskolan och Lars Magnus Ericssons ordförande i elektroteknik 2008-2017. Innan han började på UTD var han Donald Biggar Willett professor i teknik, professor i elektroteknik , forskningsprofessor i koordinerat vetenskapslaboratorium och informationstrustinstitut och chef för Center for Autonomous Engineering Systems and Robotics vid University of Illinois i Urbana-Champaign .

Spong är en Life Fellow vid Institute of Electrical and Electronics Engineers ( IEEE). Han har mottagit ett flertal priser för sin forskning och undervisning, bl.a

• Rufus Oldenburger-medaljen 2020 från American Society of Mechanical Engineers
• 2018 års Bode Lecture Prize från IEEE Control Systems Society
• 2016 års Nyquist Lecture Prize från Dynamical Systems and Control Division av ASME
• 2007 års IROS Fumio Harashima Award for Innovative Technologies
• O. Hugo Schuck Award 2002 och 2009 från American Automatic Control Council
• 2004 års John R. Ragazzini Award från American Automatic Control Council
• IEEE: s tredje millenniemedalje.

Spong fick sin BA i matematik och fysik från Hiram College 1975, en MS i matematik från New Mexico State University 1977 och en MS och D.Sc. i systemvetenskap och matematik från Washington University i St Louis 1979 respektive 1981.

Publikationer

• 2015, Passivitetsbaserad kontroll i nätverksbaserad robotik , med Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra och Masayuki Fujita
• 2007. The Reaction Wheel Pendulum , med DJ Block och KJ Astrom
• 2006. Robotmodellering och kontroll . med S. Hutchinson och M. Vidyasagar
• 1993. Robotkontroll: dynamik, rörelseplanering och analys med FL Lewis och CT Abdallah (red.)
• 1989. Robotdynamik och kontroll . med M. Vidyasagar

externa länkar

• Hemsida