Albumet och DVD:n spelades in under bandets Lovers Rock-turné i september 2001. Turnén rankades som nummer 13 på Billboards årsavslutning, samlade in 26 488 293 miljoner dollar och drog 491 151 publik till 42 konserter. Turnén innehöll India Arie och Youssou N'Dour som öppningsakter.
Brad Kohlenstein från AllMusic kommenterade, "Framför allt är skivan jämn. Sades nya låtar blandas sömlöst med klassiker från varje skede av hennes karriär. Ett energiskt band i åtta personer andas nytt liv till de gamla låtarna och erbjuder en ny titt på Lovers Rockmaterial . Höjdpunkten är naturligtvis Sades berusande röst och det är tydligt att publiken är under hennes förtrollning från hennes första andetag. Lovers Live är en summa som är större än någon av dess delar, men det finns några enastående ögonblick, som rockig version av "Paradise", "The Sweetest Gift" (en låt skriven för hennes dotter) och en spöklik tolkning av "Jezebel." Även om inspelningarna togs från olika framträdanden under turnén, känns albumet som ett sammanhållet framträdande och ger en fantastisk lyssning hela vägen igenom."
J. Victoria Sanders från PopMatters noterade: "Det kan vara lättare för Sade att bli ännu mer av en internationell kraft om hennes liveshow återspeglade mer energi och passion som ibland erbjuds i hennes studioarbete. Hon kommer alltid att uppskattas för sin sötma och hennes låtars tempererade karaktär. Det är inget fel med att vara cool och smidig – det behöver vi alla ibland. Men när och om Sade kan flytta in i en annan musikalisk plats där hon är modig nog att improvisera på scenen eller kapitulera för musiken i vokalfraser och inte bara ord, hon kommer att kunna nå legendarisk status. Det är trots allt inte svårt att älska henne – 48 miljoner sålda skivor över hela världen bevisar det. Det är bara lite jobbigt att älska hennes formfulla liveinspelning. Sade fans kommer att se Lovers Live som en triumf. Musikkännare kommer att se det som lite tråkigt (förutom de ivriga fansen på konserten som ropade och skrek), och förstår att en kvinna som kan skapa så vacker musik, är kapabel till mycket mer övertygande prestation."
Kommersiell prestation
Lovers Live nådde nummer 10 på US Billboard 200 och nummer 51 på UK Albums Chart , Sades första album som missade topp 20 i Storbritannien. Albumet certifierades som guld av Recording Industry Association of America (RIAA) den 7 mars 2002 och hade sålt 562 000 exemplar i USA i februari 2006, medan DVD:n certifierades platina den 30 januari 2003, vilket betecknar leveranser på över 100 000 kopior.
"Slavesång" innehåller ett utdrag ur "African Race" framförd av The Abyssinians och skriven av Donald Manning, Neville Bernard Collins och Linford Elijah Manning.
Personal
Krediter anpassade från linernoterna från Lovers Live .