Yamaha gick in på ATC-marknaden 1980, efter att ha betalat patenträtt till Honda för att producera sin egen version av All Terrain Cycle. Börjar blygsamt med en 125cc Recreation ATC som skulle förbli grunden för deras linje fram till 1985, YT125 hade en 2 Stoke-motor med förseglad luftlåda med snorkelintag, ett autolube-oljeinsprutningssystem och en smal tunnel ovanför motorn som annonserades för göra maskinen lättare att hålla stabil i osäkra situationer. Reklam påpekade däckens hållbarhet, vid en tidpunkt då Hondas ATC fortfarande var kända för relativt svaga lågtrycksballongdäck.
Yamaha följde YT125 med introduktionen av YT175 1982