Laservägledning
Laserstyrning leder ett robotsystem till en målposition med hjälp av en laserstråle . Laserstyrningen av en robot åstadkoms genom att projicera ett laserljus, bildbehandling och kommunikation för att förbättra vägledningens noggrannhet. Nyckelidén är att visa målpositioner för roboten genom laserljusprojektion istället för att kommunicera dem numeriskt. Detta intuitiva gränssnitt förenklar styrningen av roboten medan den visuella feedbacken förbättrar positioneringsnoggrannheten och möjliggör implicit lokalisering. Styrsystemet kan också fungera som en förmedlare för samverkande multipla robotar. Exempel på proof-of-concept-experiment med att styra en robot med en laserpekare visas på video. Laservägledning spänner över områden som robotik, datorseende , användargränssnitt, videospel, kommunikation och teknik för smarta hem.
Kommersiella system
Samsung Electronics Co., Ltd. kan ha använt denna teknik i robotdammsugare sedan 2014.
Google Inc. ansökte om patent hos USPTO för användning av visuellt ljus eller laserstråle mellan enheter för att representera kopplingar och interaktioner mellan dem (Appl. No. 13/659,493, Pub. No. 2014/0363168). Däremot beviljades inget patent till Google på denna ansökan.
Militär användning
Laserstyrning används av militär för att styra en missil eller annan projektil eller fordon till ett mål med hjälp av en laserstråle, antingen strålridning eller semi-active laser homing (SAL). Denna teknik kallas ibland SALH, för Semi-Active Laser Homing. Med denna teknik hålls en laser riktad mot målet och laserstrålningen studsar från målet och sprids i alla riktningar (detta är känt som "måla målet", eller "lasermålning"). Missilen, bomben etc. avfyras eller släpps någonstans nära målet. När den är tillräckligt nära för att en del av den reflekterade laserenergin från målet ska nå det, upptäcker en lasersökare vilken riktning denna energi kommer från och justerar projektilbanan mot källan. Medan projektilen är i det allmänna området och lasern hålls riktad mot målet, bör projektilen styras exakt till målet. SALH är dock inte användbar mot mål som inte reflekterar mycket laserenergi, inklusive de som är belagda med specialfärg som absorberar laserenergi. Detta kommer sannolikt att användas i stor utsträckning av avancerade militärfordon för att göra det svårare att använda laserbeteckningar mot dem och svårare att träffa dem med laserstyrd ammunition. Ett uppenbart kringgående skulle vara att bara rikta lasern nära målet. Motåtgärder till laserstyrning är laserdetekteringssystem , rökskärm , anti-laseraktiva skyddssystem.
Se även
| Huvudartiklar |  |
|
|---|---|---|
| Typer | ||
| Klassificeringar | ||
| Förflyttning | ||
| Forskning | ||
| Relaterad | ||
