Kristin Ytterstad Pettersen

Pettersen med en av sina ormrobotar

Kristin Ytterstad Pettersen (född 1969) är en norsk ingenjör vars forskning involverar ickelinjär styrteori och dess tillämpning för att kontrollera rörelsen hos både vattenskotrar och ormbottnar . Hon är professor i teknisk kybernetik vid Norges teknisk-naturvetenskapliga universitet och grundaren av Eelume AS.

Utbildning och karriär

Pettersen föddes den 28 januari 1969 i Fana . Hon tog en magisterexamen i teknisk kybernetik från Norges Tekniska Högskola 1991 och tog en doktorsexamen. vid Norges teknisk-naturvetenskapliga universitet (NTNU) 1996. Hon började på NTNU-fakulteten samma år. Hon var chef för avdelningen för teknisk cybernetik från 2011 till 2013 och arbetade som VD för Eelume från 2015 till 2016.

Böcker

Pettersen är medförfattare till två böcker i Springer-Verlag Advances in Industrial Control Series: Snake Robots: Modelling, Mechatronics, and Control (med Pål Liljebäck, Øyvind Stavdahl och Jan Tommy Gravdahl, 2013) och Vehicle-Manipulator Systems: Modeling for Simulering, analys och kontroll (med Pål Johan From och Jan Tommy Gravdahl, 2014).

Erkännande

Pettersen är medlem i Det Kongelige Norske Vitenskaps- og Bokstavssamfund, invald 2018, och valdes även in i Norska Teknologiske Akademien 2013. Hon blev Fellow i IEEE 2017.

Hon är 2020 års vinnare av Hendrik W. Bode Lecture Prize från IEEE Control Systems Society .

Pettersen tilldelades ett ERC Advanced Grant för sitt projekt CRÈME – Control of light vehicle-manipulator systems 2021.

externa länkar

• Hemsida
• Kristin Ytterstad Pettersen publikationer indexerade av Google Scholar