Jacobi koordinerar
I teorin om många partikelsystem används ofta Jacobi-koordinater för att förenkla den matematiska formuleringen. Dessa koordinater är särskilt vanliga vid behandling av polyatomära molekyler och kemiska reaktioner och i himlamekanik . En algoritm för att generera Jacobi-koordinaterna för N kroppar kan baseras på binära träd . Med ord beskrivs algoritmen enligt följande:
Låt m j och m k vara massorna av två kroppar som ersätts av en ny kropp med virtuell massa M = m j + m k . Positionskoordinaterna x j och x k ersätts av deras relativa position r jk = x j − x k och av vektorn till deras massacentrum R jk = ( m j q j + m k q k )/( m j + mk ) . Noden i det binära trädet som motsvarar den virtuella kroppen har m j som sitt högra barn och m k som sitt vänstra barn. Ordningen på barn indikerar de relativa koordinatpunkterna från x k till x j . Upprepa steget ovan för N − 1 kroppar, det vill säga de N − 2 ursprungliga kropparna plus den nya virtuella kroppen.
För N -kroppsproblemet är resultatet:
med
Vektorn är massacentrum för alla kroppar och är den relativa koordinaten mellan partiklarna 1 och 2:
Resultatet man lämnar är alltså ett system av N -1 translationellt invarianta koordinater och en masscentrumkoordinat från att iterativt reducera tvåkroppssystem inom mångakroppssystemet.
Denna förändring av koordinater har associerat Jacobian lika med .
Om man är intresserad av att utvärdera en gratis energioperatör i dessa koordinater får man
I beräkningarna kan följande identitet vara användbar
- .
- ^ David Betounes (2001). Differentialekvationer . Springer. sid. 58; Figur 2.15. ISBN 0-387-95140-7 .
- ^ a b Patrick Cornille (2003). "Fördelning av krafter med hjälp av Jacobi-koordinater" . Avancerad elektromagnetism och vakuumfysik . World Scientific. sid. 102. ISBN 981-238-367-0 .
- ^ John ZH Zhang (1999). Teori och tillämpning av kvantmolekylär dynamik . World Scientific . sid. 104. ISBN 981-02-3388-4 .
- ^ Se till exempel Edward Belbruno (2004). Fånga dynamik och kaotiska rörelser i himlamekanik . Princeton University Press . sid. 9. ISBN 0-691-09480-2 .
- ^ a b Hildeberto Cabral, Florin Diacu (2002). "Bilaga A: Kanoniska transformationer till Jacobi-koordinater" . Klassisk och himmelsk mekanik . Princeton University Press. sid. 230. ISBN 0-691-05022-8 .