Intelligent Robotics Group

Intelligent Robotics Group (IRG) är en avdelning av Ames Research Center på Moffett Federal Airfield i Kaliforniens Silicon Valley .

Beskrivning

Direktören för Intelligent Robotics Group 2009 Terry Fong sa i en intervju att

IRG bedriver tillämpad forskning inom ett brett spektrum av områden, inklusive datorseende, geospatiala datasystem, interaktion mellan människa och robot , interaktiv 3D-visualisering och robotprogramvaruarkitektur. Under 2009 utvecklade vi " Mars in Google Earth " och " Moon in Google Earth " tillsammans med Google; vi fjärrstyrde en av våra K10 planetariska rovers för att spana in delar av Black Point Lava Flow (i Arizona); och vi använde vår GigaPan- robotkamera för vetenskap, utbildning och journalistik.

Intelligent Robotics Group (IRG) utforskar extrema miljöer, avlägsna platser och okända världar [och] bedriver tillämpad forskning inom datorseende, geospatiala datasystem, interaktion mellan människa och robot, planetkartering och robotmjukvara.

— IRG-broschyr

Se även

• Artificiell intelligens
• Programmering
• Robotarnas historia

externa länkar

• gigapan of the IRG Av: Rich Gibson (Rich) den 29 oktober 2008 (system utvecklat av Carnegie Mellon University) interaktiv intern vy av laboratoriet vid IRG hämtad 19:47(GMT) ( in situ )24.10.2011
• Kristen Stubbs och Illah Nourbakhsh "An Analysis of the Intelligent Robotics Group's Experience with the Mars Exploration Rover Mission," BibTeX Referens: @techreport { CMU-RI-TR-04-45 Stubbs_2004_4777 (September "2004") Sammanfattning: IRG Mellon University (Pittsburgh, PA) hjälper uppdragsprocesser för Mars-utforskning