GuitarBot
GuitarBot är en självspelande gitarr skapad av League of Electronic Musical Urban Robots ( LEMUR ) 2002. Instrumentet består av fyra modulära strängenheter, som var och en kan styras med MIDI . GuitarBot användes av gitarristen Pat Metheny på hans Orchestrion-turné 2009.
Mekanisk
GuitarBot-modulerna är byggda på en aluminiumbas. Varje bas fungerar som en monteringspunkt för modulens sträng, delsystem för rörlig brygga och delsystem med valshjul. Modulerna mäter 91 centimeter långa och 10 centimeter breda och monteras vertikalt på en specialbyggd stödkonstruktion, som även inrymmer enheternas elektronik.
Ändra tonhöjd
GuitarBot använder en remdrivningsmekanism för att ändra tonhöjd. En kodarutrustad likströmsmotor driver en rem med en bifogad rörlig band. När bältet flyttar det rörliga bandet ändras strängens tonhöjd. Det rörliga bandet är monterat på en kullager linjär glid och kan korsa sin fulla förskjutning på 54,4 centimeter på 250 ms.
GuitarBots rörliga bandsystem är konfigurerat som en glidmekanism och förblir i konstant kontakt med strängen. För att minska friktionen mellan GuitarBots trådlindade strängar och det rörliga bandet används latlindade strängar . De flatlindade strängarnas brist på åsar gör att den rörliga bryggan kan glida över strängen smidigt.
Andra mekatroniska gitarr och strängspelande system som använder liknande tonhöjdsförskjutningsmekanismer inkluderar Nicholas A. Baginskys självspelande gitarr Aglaopheme, Trimpins prototyp KrautKontrol gitarrsystem, James McVays MechBass och Festo Automations ljudmaskiner.
Strängplockning och dämpning
Strängplockning åstadkommes med en roterande plockhjulsmekanism. Fyra pickar är fästa på en tomgångsremskiva på en remdriven DC-motor. När motorn snurrar roterar plockhjulet.
Ett solenoidställdon används för att dämpa GuitarBots strängar.
Elektronik och mjukvara
Varje GuitarBot-modul använder en PIC-mikrokontroller för att hantera motorstyrning, återkoppling och dämpning. Modulerna på varje enhet får MIDI-ingång, vilket gör att externa sequencers kan styra GuitarBot.
Ett PID-kontrollschema används för delsystemet för bropositionering. Styrkoefficienterna som används i återkopplingssystemen för valhjul, bryggpositioneringssystem och spjälltillstånd kan modifieras i farten med MIDI-kommandon.