Micro Flying Robot (µFR) är världens minsta och lättaste robothelikopterprototyp , som utvecklades av Epson och demonstrerades på International Robot Exhibition i Tokyo i november 2003. Syftet med dess utveckling var att demonstrera dess mikromekatronikteknologi och att utforska möjlig användning av mikrorobotar och utveckling av komponentteknologiapplikationer.
µFR svävas av kontraroterande propellrar som drivs av fyra 7x2x1 mm ultraljudsmotorer (ursprungligen utvecklade för armbandsur) och är balanserad i luften med hjälp av en stabiliseringsmekanism som använder ett linjärt ställdon . Även om µFR är radiostyrd, förlitar den sig på ström från ett externt batteri via en strömkabel och därför är dess flygande räckvidd begränsad. µFR inkluderar två mikroprocessorer, en bluetooth- modul, en gyrosensor, en accelerometer och en bildsensor.
Utveckling av µFR-II
µFR-II är den förbättrade versionen av µFR. Den utvecklades 2004 för fullständig trådlös drift i kombination med oberoende flygkapacitet. Den största utmaningen var behovet av att kombinera lättare vikt med större dynamiskt lyft. Epson gjorde roboten lättare genom att utveckla en ny gyrosensor som väger en femtedel av sin föregångare. Dynamisk lyftkraft ökade med 30 % genom introduktionen av kraftfullare ultratunna ultraljudsmotorer och nydesignade, optimalt formade huvudrotorer. µFR-II inkluderar två 32-bitars RISC- mikrokontroller, ett inbyggt litiumpolymerbatteri samt en bildsensor som kan fånga och överföra bilder via trådlös Bluetooth-anslutning. För närvarande har den en flygtid på bara 3 minuter.
Specifikationer
µFR
uFR-II
Kraft
3,5 V
4,2 V
Energiförbrukning
3 W
3,5 W
Diameter
130 mm
136 mm
Höjd
70 mm
85 mm
Vikt
8,9 g
12,3 g
Levitationskraft
13 g/f
17 g/f
Möjliga tillämpningar
Säkerhet och övervakning
Katastrofräddning
Utforskning av rymden
externa länkar
µFR Epson News Release i november 2003 (arkiverad)
µFR-II Epson News Release i augusti 2004 (arkiverad)
