DARPA Grand Challenge (2004)

Huvudartikel: DARPA Grand Challenge

Red Team Racings 1986 HMMWV Sandstorm

DARPA Grand Challenge tillkännagavs 2002 och var en förarlös biltävling som hölls den 13 mars 2004 i Mojaveöknen i USA . Rutten på 150 miles (240 km) följde Interstate 15 från strax före Barstow, Kalifornien till precis förbi gränsen mellan Kalifornien och Nevada i Primm . Inget av robotfordonen klarade rutten. Fordonet från Carnegie Mellon Universitys Red Team reste den längsta sträckan och fullbordade 11,78 km (7,32 mi) av banan. Priset på 1 miljon dollar förblev outnyttjat.

Preliminära tester

Team Caltechs autonoma fordon vid kvalificerings-, inspektions- och demonstrationsevenemanget (QID) den 8–12 mars på California Speedway . Team Caltech kvalificerade sig och valdes att starta trea i utmaningen.

Före huvudevenemanget i Mojaveöknen krävdes de tjugoen kvalificerande lagen att navigera en milslång hinderbana på California Speedway . Sju lag lyckades klara hela banan, medan åtta andra klarade tillräckligt mycket av den för att tillfredsställa domarna, vilket resulterade i femton fordon i det sista racet.

Händelsen

Tyvärr var misslyckandena under de preliminära testerna en indikation på hur fordonen skulle prestera på den faktiska banan. Två av de femton fordonen var tvungna att dras ur innan sista racet började och en bil vände upp och ner i startområdet och fick dras tillbaka. Tre timmar in i händelsen som var planerad att pågå i tio timmar var endast fyra fordon i drift. Fordonen led av en mängd olika mekaniska problem, inklusive "fasta bromsar, trasiga axlar, vältningar och felaktigt fungerande satellitnavigeringsutrustning."

Inom några timmar hade alla fordon i utmaningen drabbats av kritiska fordonsfel, diskvalificerats eller dragits tillbaka. Det längsta något av lagen kom var det röda lagets 7,4 miles (11,9 km), mindre än 5 % av banans hela längd. Deras fordon, Sandstorm , åkte ur kurs i en hårnålssväng och fastnade på vallen. De näst längsta fordonen var de från SciAutonics II Team, som korsade 6,7 miles (10,8 km) innan de fastnade på en banvall; Team DAD (Digital Auto Drive), som körde 6,0 miles (9,7 km) innan de fastnade på en sten; och Golem-gruppen, som tog sig 8,4 km innan de blev instängda på en brant backe.

Resultaten

Team ENSCO:s fordon, DAVID

Även om det inledande loppet ansågs vara ett misslyckande, eftersom inga fordon uppnådde något i närheten av målet, var DARPA fast besluten att köra utmaningen så länge som kongressens myndighet tillät (vilket skulle ha varit fram till 2007, men målet nåddes 2005). Den första Grand Challenge anses av vissa vara en framgång, främst för att den väckte intresse och innovation.

Förutom svårigheten som många fordon hade med den tuffa terrängen, kämpade många initiala konstruktioner också för att hantera både avkänning av kommande hinder och att följa GPS-waypoints samtidigt. DARPA Grand Challenges biträdande programchef Tom Strat sa, "några av fordonen kunde följa GPS-waypoints mycket exakt, men kunde inte känna av hinder framför .... Andra fordon var mycket bra på att känna av hinder, men hade svårt att följa efter hinder. waypoints eller var rädda för sin egen skugga, hallucinerande hinder när de inte var där."

Flera team återvände nästa år , lärde sig av evenemanget 2004 och uppdaterade sina designs.

externa länkar

Officiella webbplatser

• Hemsidan för 2004 års DARPA Grand Challenge
• DGC-2004-lag

TV & Video täckning

• NOVA: The Great Robot Race

Presstäckning

• Registret: Den sista roboten grymtar utvalda för $1 miljon DARPA-lopp
• Registret: DARPAs Grand Challenge visar sig vara för storslaget
• CNN.com: Robotar klarar inte Grand Challenge
• SFGate.com: Robotrace drabbas av ett snabbt, obehagligt slut
• 2004 DARPA Grand Challenge Bildgalleri
• 2004 DARPA Grand Challenge på spanska
• Journal of Field Robotics, specialnummer om DARPA Grand Challenge, del 1
• Journal of Field Robotics, specialnummer om DARPA Grand Challenge, del 2
• Populär mekanikartikel om DARPA Grand Challenge .
• Populärvetenskaplig artikel om DARPA Grand Challenge .
• Scientific American artikel om DARPA Grand Challenge .
• NOVA: The Great Robot Race

Team webbplatser

Amerikansk industriell magi Autonoma fordonsingenjörer (Team AVE) Autonomous Vehicle Systems (semifinalist 2005) AI Motorvators arkiverade 2012-02-09 på Wayback Machine (semifinalist 2004, 2005) Armani Arkiverad 2019-05-21 på Wayback Machine (död länk, lämna för historien) Austin Robot Technology (semifinalist 2005) Axion Racing (finalist 2004, 2005) BJB Engineering (semifinalist 2005) Blue Revolution Racing (död länk, lämna för historien) BYUc (Nytt lag 2007) Blue Team (finalist 2004; semifinalist 2005) CarOLO Cornell DARPA Team (finalist 2005) CyberRider (semifinalist 2004, 2005) Desert Buckeyes (2004, finalist 2005) FutureNowa Grand Challenge Autonomous Race Team Grey Team (avslutare 2005) The Golem Group (finalist 2004, 2005)

Highlander Racing Insight Racing (semifinalist 2004; finalist 2005) KNetX Maximal exponering (död länk, lämna för historia) Mech IQ (död länk, lämna för historia) MonsterMoto JackBot (finalist 2005) MITER Meteorites (finalist 2005) Oregon WAVE (semifinalist 2005) Palos Verdes High School Road Warriors (finalist 2004; semifinalist 2005) Princeton University (finalist 2005) Underbarnen Röda laget (finalist 2004; avslutare 2005) Red Team Too (avslutare 2005) ROVER SYSTEMS (semifinalist 2004) R Skräp fungerar Stanford Racing Team (vinnare 2005) Sting Racing på Georgia Tech (nytt team 2007) SciAutonics (finalist 2004, 2005) SciAutonics II (finalist 2004) Tartan Racing (New CMU Team) Team 1010Delta (död länk, lämna för historia) Team Aggie Spirit - UC Davis (död länk, lämna för historien) Team Arctic Tortoise (semifinalist 2004) Team Blue Revolution (död länk, lämna för historien) Team CajunBot (finalist 2004, 2005)

Team Tormenta (semifinalist 2005) Team Cal Poly Team Caltech (finalist 2004, 2005) Team Case (Kombinerat med Team ENSCO) Team CIMAR (finalist 2004, 2005) Team Cybernet (2007 Site Visit Qualified) Team ENSCO (finalist 2004, 2005) Team Go It Alone Team Jefferson (semifinalist 2005) Team Mexico (nytt lag 2007) Team Overbot (semifinalist 2004, 2005) Team Rambo (död länk, lämna för historien) Team Remote-I Team Scorpion Team South Carolina (död länk, lämna för historien) Team Terramax (finalist 2004; avslutare 2005) Team Thunderbird - UBC Team Underdawg Team Visionary Endeavour -- Fox Valley Technical College UCF Team Knightrider Viva Las Vegas (död länk, lämna för historien) Virginia Tech Grand Challenge Team Rocky (finalist 2005) Virginia Tech Grand Challenge Team Cliff (finalist 2004, 2005)