DARPA AlphaDogfight
DARPA AlphaDogfight var ett 2019–2020 DARPA- program som ställde datorer med F-16 flygsimulatorer mot varandra. Datorerna sköttes av åtta lag av människor, som tävlade i en engångs-eliminering om rätten att slåss mot en skicklig mänsklig hundfighter. Heron Systems corporation skrev ett för inlärning av djup förstärkning som överträffade den mänskliga piloten med poängen 5–0. Turneringsprogrammet sköttes av Applied Physics Laboratory . Försöken ägde rum i oktober 2019 och januari 2020 medan finalerna hölls i augusti 2020.