Cynthia Sung

Cynthia R. Sung är en amerikansk robotiker känd för sin forskning om hopfällbara robotar. Hon är Gabel familjeterminsassistent i maskinteknik och tillämpad mekanik, med en sekundär anställning vid Institutionen för data- och informationsvetenskap vid University of Pennsylvania .

tidigt liv och utbildning

Sung lärde sig origami av sin mamma som barn och blev intresserad av robotik som gymnasieelev efter att ha följt utforskningarna av Mars-rovers Opportunity och Spirit . Hon studerade maskinteknik vid Rice University , tog examen 2011, och avslutade sin Ph.D. 2016 vid Massachusetts Institute of Technology (MIT). Hennes avhandling, Computational Design of Foldable Robots via Composition , handledes av Daniela L. Rus .

Bidrag och erkännande

Som student vid MIT ledde Sung ett team som utvecklade Robogami-systemet, vilket gjorde det enkelt för nybörjare att designa och 3D-printa robotar genom att sätta ihop dem från platta delar vikta vid gångjärnsanslutningar, och hon fortsätter att utveckla systemet efter att ha flyttat till universitetet of Pennsylvania, med förbättrade rörelse- och kontrollmöjligheter i systemet.

Hon har utvecklat en teknik för "additiv självvikning", där robotar till en början skapas som långa platta remsor av ett självvikbart material, som ordnar sig till önskad form av en robot när de placeras i varmt vatten. För hennes arbete inom detta område Popular Mechanics henne en av deras 2017 Breakthrough Awards.

2017 utsåg American Society of Mechanical Engineers Sung för att representera samhället i New Faces of Engineering-programmet. Sung var 2020 års vinnare av Johnson & Johnson Women in STEM ² D Scholars Award in Manufacturing, för sitt arbete med hopfällbar robotik och deras tillämpningar inom hälsovård och medicin. Hon och hennes medförfattare vann IEEE ICRA Best Paper Award on Mechanisms and Design för sitt arbete med flygfarkoster med vikbara vingar som kan omforma sig själva för både fastvingade och quadrotorflygningar.

externa länkar

• Sung Robotics Lab
• Cynthia Sung -publikationer indexerade av Google Scholar