Cinetheodolit
En cinetheodolite (alias kinetheodolite ) är ett fotografiskt instrument för insamling av banadata . Den kan användas för att samla in data vid testning av missiler , raketer , projektiler , flygplan och eldledningssystem ; i krusning av raketer, betesverkanstester, luftsprängningar och liknande operationer . Cinetheodolites ger vinkelmätningar av siktlinjen till fordonet. Detta möjliggör inhämtning av exakta positionsdata. Tillsammans med tidtagningssystem kan hastighets- och accelerationsdata utvecklas från positionsmätningarna. Cinetheodolites kan fungera som primära källor för positions- och hastighetsdata till cirka 30 km lutande räckvidd .
Dessa instrument utvecklades från teodoliter genom tillägget av en filmkamera , vilket ger möjligheten att spåra ett fordon under flygning och på så sätt få kontinuerliga banadata.
Introduktion
Ett av målen med att testa missil- och raketsystem är att fastställa den faktiska "in-flight"-prestandan för själva fordonen. Ett av de främsta kraven för att fastställa prestandan hos fordon under flygning är att få exakta data som avslöjar positionen i rymden och fordonets attityd under dess bana. Användningen av optik på ett missilområde kan bli mycket betydelsefullt för att erhålla dessa data, om atmosfären tillåter rimligt obehindrad observation, och om dessutom ett testområde på land möjliggör optimal placering av instrument för de flesta önskvärda synvinklar. Under dessa förhållanden kan optik i allmänhet, och fotogrammetri i synnerhet, korrelerad med andra instrumenteringssystem, ge effektiva och korrekta data om målbanan.
Beskrivning
Cinetheodoliten är ett kombinationsinstrument för inspelning av rörliga bilder och undersökningar som spårar och fotograferar mål (i flygfordon, etc.). Cinetheodoliter används i synkroniserade par, och azimut/höjddata som registrerats på film reduceras senare med trigonometri för att fastställa position och rörelse för målet vid ett givet ögonblick. De inspelade visuella bilderna och synkroniseringspulsen säkerställer noggrannhet. Tyska och brittiska cinetheodoliter från andra världskriget var stora och komplexa och krävde två operatörer medan USA-versionerna var mer kompakta med en enda operatör. USA-instrumenten tjänade krigstid och efterkrigsflygforskning och utvärdering av flygplan/missiler (White Sands Test Base/Missil Range) fram till 1950 och ankomsten av de mer kapabla tyska Askania-enheterna.
Efterkrigsmodeller hade valbara bildhastigheter . Vissa cinetheodoliter har hastighetsstödd spårningskontroll, varvid en servomekanism med öppen slinga i kombination med operatörsmanövrerade handhjul matchar vinkelhastigheterna för spårningsaxeln med vinkelhastigheterna för målpositionslinjen.
Cinetheodolites består av en stabil bas och ett lager, en vertikal kardan- eller tapphållare som roterar kring en vertikal axel vinkelrätt mot basens plan; en central trumma eller hölje som innehåller systemets teleskopiska linser, plus en kamera- och filmenhet; en horisontell tappaxel på vilken den centrala trumman är monterad så att den kan höjas eller sjunka runt den horisontella axeln; och siktteleskopen , som också är monterade på den horisontella axeltappen.
Tillverkare
Anmärkningsvärda cinetheodolite-tillverkare inkluderar Ackeley Camera Co., Mitchell Camera Corp., JW Fecker Division, American Optical Co., Pittsburgh, Pa. (USA), iMAR Navigation GmbH, St. Ingbert (Tyskland), "Askania Werke Rathenow" (Tyskland) , Rheinmetall Air Defense (tidigare Contraves AG, Schweiz) och BELOMO (Vitryssland). [[PhotoSonics, Inc. (Kalifornien, USA)
Cinetheodolites , Materieltestprocedur 5-1-031, White Sands Missile Range , 31 mars 1969