CISBOT
| Tillverkare | ULC Robotics |
|---|---|
| Land | Förenta staterna |
| Pris | 1 miljon dollar |
| Typ | UGV |
| Syfte | Reparation av rörledningar |
CISBOT ( gjutjärnstätningsrobot ) är en gjutjärnsrörsreparationsrobot som tätar skarvarna i naturgasledningar från insidan och därmed förlänger användningen i upp till femtio år utan att jorda skarvarna.
Bakgrund
Många gjutjärnsrör installerade för över ett sekel sedan har skarvar av jute tätade med bly som försämras med tiden och är ofta orsakerna till gjutjärnsrörsbrott. Jute var ett effektivt fogtätningsmedel när rören transporterade kolbaserad stadsgas , men naturgas, som använts sedan 1950-talet i New York och 1970-talet i Storbritannien, torkar ut juten. En förväntad livslängd på femtio år för den nya tätningen har bevisats i studier av Cornell University .
Beskrivning
CISBOT är 12 tum (300 mm) i diameter, är 35 tum (890 mm) lång, väger 85 pund (39 kg) och är utplacerad med en lastbil som innehåller kontrollenheten, som är fäst vid roboten med en tjuder för ström-, kommunikations- och kontrollkablar, samt tätningsslangar. Den kan reparera rör med en diameter på 16–36 tum (41–91 cm).
CISBOT förs in i en rörledning genom ett hål på 1,5 x 1,5 m (5 x 5 fot) och kan reparera skarvarna med ett anaerobt tätningsmedel på ett avstånd av 1 500 fot (460 m) medan röret fortfarande är i drift. Extern reparation utan roboten skulle kräva att man ordnade tillfällig gasförsörjning till kunder genom tankar, tömning av rörledningen på gas, sedan grävning upp varje skarv, vanligtvis var 12 fot (3,7 m), reparation av skarven och täckning av rörledningen. Kostnaden för intern robotreparation är cirka 25 % av manuell återförslutning och 10 % av det totala utbytet av rörledningar.
Roboten utvecklades av ULC Robotics i Hauppauge , New York i samarbete med Con Edison och National Grid och kostar cirka 1 miljon dollar. ULC tillkännagav roboten 2015; den har dock använts sedan åtminstone 2010 och i mitten av 2012 hade den tätat över 5 000 skarvar.
CISBOT har använts i USA på Manhattan , Brooklyn , Staten Island , Rhode Island och Boston . I Europa har den använts i London och Glasgow av SGN .
Drift
En fläns fästs först på röret, genom vilken CISBOT borrar ett åtkomsthål. Den rullar sedan in i röret och driver sig själv på två hjul ner i röret. Den kan färdas upp till 17 fot (5,2 m) per minut. När den når en skarv, roterar den 360° inuti röret för att applicera tätningsmedlet med hjälp av dess tredje vinkelräta hjul. Den borrar hål i skarvarna genom vilka den sprutar in tätningsmedlet. Den styrs av två operatörer som övervakar genom sex kameror. Den är utrustad med lampor och andra sensorer.
I New York City har CISBOT upptäckt främmande föremål i gasledningar, inklusive en baseboll och stilettskor. Den hittade en tidning från 1939 under Bostons Berkeley Street .
2015 fick CISBOT ett "game changer"-pris från Robotics Business Review på grund av dess betydande förbättring av processen som används för att fixa rörskarvar.