BRUIE
 BRUIE prototyp
| |
| Designer | NASA:s Jet Propulsion Laboratory |
|---|---|
| Ursprungsland | USA |
| Operatör | NASA |
| Ansökningar | Planetvetenskap , astrobiologi |
| Specifikationer | |
| Typ av rymdfarkost | robotisk vattenlevande rover |
| Designliv | flera månader |
| Mått | |
| Längd | 1 m (3 fot 3 tum) |
| Kapacitet | |
| Nyttolast till {{{to}}} | |
| produktion | |
| Status | under utveckling |
BRUIE ( Buoyant Rover for Under-Ice Exploration) är en prototyp för autonom undervattensfarkost från NASA:s Jet Propulsion Laboratory . Prototypen började testas under vatten 2012 och den är tänkt att så småningom utforska det inre av vattenvärldar i solsystemet, som Europa eller Enceladus .
Översikt
På jorden finns vattenlevande liv ofta vid gränssnittet mellan is och vatten, så forskare designade robotrovern för att vara flytande och använda sina två hjul (25 cm (10 tum) vardera) för att rulla längs under isen och leta efter liv eller deras biosignaturer . Forskare kan också lära sig mycket av topografin på isens undersida, inklusive hur isen bildas. Och isen kan fungera som en fälla för gaser, antingen från biologiska eller geologiska processer.
Den första BRUIE-prototypen började testas 2012 i en arktisk sjö i Alaska och i Antarktis 2019. Huvudutredare är Andy Klesh vid JPL; medutredarna är Kevin Hand, Dan Berisford, John Leichty och Josh Schoolcraft. Astrobiologen Kevin Hand vid JPL är den ledande forskaren.
Beskrivning
Rovern liknar en stång som är 1 m (3 ft 3 in) lång, med två stora dubbhjul i varje ände. BRUIE har kameror, lampor, och så småningom kommer den att utrustas med trådlös kommunikation för att fjärrnavigera autonomt utan tjuder. Den kan också bära vissa vetenskapliga instrument, som skulle införlivas senare om preliminära tester går bra.
BRUIE använder flytkraft för att förbli förankrad mot isen och motstå vattenströmmar. Den förseglade luftfyllda cylindriska kroppen, tillsammans med skum med slutna celler inuti konformade hjul, ger flytkraft för att möjliggöra strövande längs undersidan av isen. In kan stängas av på ett säkert sätt för att spara batteri och slås på endast när den behöver göra en mätning, så den kan tillbringa månader med att observera miljön under is med tidsintervall.
Utmaningar
Ett hinder för vattenfarkoster som BRUIE är hur man levererar det genom det tjocka isskalet. På Europa kan inlandsisen vara upp till 30 km (19 mi) tjock. Ett preliminärt koncept för att leverera sådana fordon genom isskalet är en kärnkraftsdriven tunnelrobot kallad Cryobot , föreslagen av tyska ingenjörer. Värme från kärnkraft skulle smälta isen och penetratorn skulle driva sig själv genom hålet. Väl genomkörd kunde det bifogade vattenfordonet sättas in för att utforska. 2025 Europa Clipper orbiter kommer att mäta isskalets tjocklek på Europa, vilket kommer att hjälpa till att avgöra om ett fordonspar som BRUIE och Cryobot är ett möjligt nästa steg.
Se även
- Autonomt undervattensfarkost – Obemannat undervattensfarkost med autonomt styrsystem
- Cryobot – Autonomt ispenetratorfordon
- DEPTHX – Autonomt undervattensfordon för att utforska sänkhål i Mexiko
- IceMole – Autonom ispenetratorfordon
- Radioisotop termoelektrisk generator – Typ av elektrisk generator
externa länkar
- BRUIE: Flytande Rover för Under Ice Exploration. Video på NASA (2016)
