Antonio Bicchi

Antonio Bicchi
Antonio Bicchi på IIT SkyBridge, november 2018
Född	1 juni 1959 Pontremoli, Italien
Nationalitet	italienska
Alma mater	Universitetet i Pisa Universitetet i Bologna
Vetenskaplig karriär
Fält	Robotik
institutioner	Massachusetts Institute of Technology University of Pisa Istituto Italiano di Tecnologia Arizona State University

Antonio Bicchi är en italiensk forskare som är intresserad av robotik och intelligenta maskiner. Han är professor vid universitetet i Pisa och seniorforskare vid Istituto Italiano di Tecnologia i Genua. Han är adjungerad professor vid School of Biological and Health Systems Engineering vid Arizona State University i Tempe, Arizona, USA. Han är stipendiat i IEEE sedan 2005 och fick IEEE Saridis Leadership Award och "Ordine del Cherubino" från University of Pisa 2019.

Tidigt liv

Efter att ha erhållit en Laurea (magna cum laude) från universitetet i Pisa 1984 och en Ph.D. från University of Bologna 1988, var Bicchi med Artificial Intelligence Lab vid Massachusetts Institute of Technology i Cambridge, MA, USA.

Från 1990-talet till 2012 ledde han forskningscentret "E. Piaggio” vid universitetet i Pisa där han också var ordförande för Robotics vid Institutionen för informationsteknik. Under hans ledning växte centret i storlek och i vetenskaplig prestige, vilket ledde till att det omfattar mer än 100 forskare och hanterade över 60 grundläggande och tillämpade forskningsprojekt.

2009 utsågs han till senior vetenskapsman av Istituto Italiano di Tecnologia i Genua, där han skapade och leder forskningslinjen om mjuk robotik för mänskligt samarbete och rehabilitering.

Sedan 2013 är han adjungerad professor vid School of Biological and Health Systems Engineering, Arizona State University i Tempe, Arizona, där han samarbetar med Marco Santello och andra kollegor i NSF- och DARPA-rehabiliteringsinriktade projekt.

Forskning

Bicchi har bidragit till områdena automatisk styrning (vetenskap och ingenjörskonst av system), till haptik (vetenskap och teknik för känselkänsla) och till robotik, särskilt med fokus på ledad mjuk robotik .

Han har koordinerat flera viktiga forskningsprojekt som finansierats av EU inom FP7 och H2020-programmen, inklusive CHAT (om skalbarhet, omkonfigurerbarhet och säkerhet för distribuerad kontroll för heterogena cyberfysiska system), PHRIENDS (om pålitlighet och säkerhet för fysisk interaktion mellan människa och robot) , THE Hand Embodied (på naturliga och artificiella händer) och SoftPro (om teorin och öppen källkodsteknologi för proteser och rehabilitering av övre extremiteter). Han var vetenskaplig samordnare för flera andra, inklusive TOUCH-HAPSYS (om haptikvetenskap och gränssnitt), WALK-MAN (om humanoida robotar för katastrofingripande) och SOMA (om mjuka manipulationssystem).

Hans 2012-17 ERC AG-projekt SoftHands använde neurovetenskap och mjuk robotteknik för att utveckla en ny generation konstgjorda händer. Två efterföljande ERC PoC-projekt (SoftHands Pro-H och SoftHandler) utforskade översättningen av dessa koncept till verkliga produkter för proteser respektive industriella tillämpningar.

ERC Synergy 2019-projektet "Natural BionicS" kommer att producera det första helt integrerade bioniska extremitetssystemet med direkt ryggradsgränssnitt, genom samarbete mellan tre grupper vid Imperial College (ledd av D. Farina), University Hospital Wien (O. Aszmann) och IIT (A. Bicchi).

Arrangör och utbildare

Bicchi var ordförande för Italian Society of Automatic Control, två gånger vice ordförande för IEEE Robotics and Automation Society och samarbetar med stora centra för tekniköverföring i den italienska och europeiska industrin. Han är konsult för Europeiska kommissionen , det italienska ministeriet för utbildning och forskning (MIUR) och byråer i många länder i Europa, Amerika och Asien för vetenskaplig utvärdering och ackreditering av forskningscentra och universitet, forskningsprojekt och forskarkarriärer.

2005 grundade han WorldHaptics Conference, sedan dess det största tvååriga forskningsmötet inom beröringsvetenskaperna. 2011 startade han en serie konferenser Automatica som är den främsta italienska händelsen inom området Automatic Controls. 2015 grundade han och var därefter chefredaktör för tidskriften IEEE Robotics and Automation Letters, som på bara två år har blivit den största vetenskapliga tidskriften inom hela området. 2019 var han med och grundade Institute of Robotics and Intelligent Machines (I-RIM), sammanslutningen av forskare och industrimän inom området vars motto är "AI, fleshed out"

externa länkar

• Antonio Bicchi- publikationer indexerade av Google Scholar