Adrian Kaehler
Adrian Kaehler | |
---|---|
Född | Förenta staterna |
Alma mater |
University of California vid Santa Cruz Columbia University |
Utmärkelser |
Darpa Grand Challenge första plats (2005) Gordon Bell Prize (1998) |
Vetenskaplig karriär | |
Fält |
Robotik Datavetenskap Computer Vision Datorarkitektur |
institutioner |
Intel Applied Minds Magic Leap |
Doktorand rådgivare | Norman Kristus |
Adrian Kaehler är en amerikansk vetenskapsman, ingenjör, entreprenör, uppfinnare och författare. Han är mest känd för sitt arbete på OpenCV Computer Vision- biblioteket, samt två böcker om det biblioteket.
Tidigt liv
Adrian Kaehler föddes 1973. Vid 14 års ålder skrev han in sig på UC Santa Cruz, studerade matematik, datavetenskap och fysik, och tog examen vid 18 med en kandidatexamen i fysik. Han fick sin Ph.D. vid Columbia University 1998 under professor Norman Christ för hans arbete med lattice gauge theory och med QCDSP superdatorprojektet.
QCDSP superdator
Under tiden från 1994 till 1998 arbetade Dr. Kaehler på superdatorprojektet QCDSP. Detta var en av de första superdatorerna i Teraflop-skala som någonsin byggts. tilldelades Kaehler tillsammans med Norman Christ , Robert Mawhinney och Pavlos Vranas Gordon Bell-priset 1998.
2005 DARPA Grand Challenge
I 2005 års DARPA Grand Challenge var Kaehler med i Stanfords vinnande lag med Sebastian Thrun, Mike Montemerolo, Gary Bradski och andra. Kaehler designade datorvisionssystemet som bidrog till att vinna loppet. Sedan 2012 har det vinnande fordonet, kallat "Stanley" , visats i Smithsonian Institution i Washington, DC.
Lär dig OpenCV
Ursprungligen publicerad 2006, Kaehlers bok Learning OpenCV (O'Reilly) fungerar som en introduktion till biblioteket och dess användning. Boken fortsätter att användas flitigt av både proffs och studenter. En uppdaterad version av boken, som täcker OpenCV 3, publicerades av O'Reilly Media 2016.
Magiskt språng
Kaehler var Vice President för Special Projects på Magic Leap , Inc., ett startup-företag som samlade in över 1,4 miljarder USD i riskfinansiering från 2014 till 2016. Kaehler lämnade företaget 2016.
Anmärkningsvärda publikationer
Kaehler har publikationer och patent inom en mängd olika områden:
- 2016 Learning OpenCV 3: Computer Vision i C++ med OpenCV Library med Gary Bradski, O'Reilly Media.
- 2008 Att lära sig OpenCV: Datorseende med OpenCV-biblioteket med Gary Bradski, O'Reilly Media.
- 2006 Stanley: Roboten som vann DARPA Grand Challenge , med Sebastian Thrun , Mike Montemerlo, Hendrik Dahlkamp, David Stavens, Andrei Aron, James Diebel, Philip Fong, John Gale, Morgan Halpenny, Gabriel Hoffmann, Kenny Lau, Celia Oakley, Mark Palatucci, Vaughan Pratt, Pascal Stang, Sven Strohband, Cedric Dupont, Lars‐Erik Jendrossek, Christian Koelen, Charles Markey, Carlo Rummel, Joe van Niekerk, Eric Jensen, Philippe Alessandrini, Bob Davies, Scott Ettinger, Gary Bradski , Ara Nefian , Pamela Mahoney. Journal of Field Robotics .
- 2006 Självövervakad monokulär vägdetektion i ökenterräng. Med Hendrik Dahlkamp, David Stavens, Sebastian Thrun och Gary Bradski .
- 2005 Inlärningsbaserad datorseende med intels datorseendebibliotek med öppen källkod. med Gary Bradski och Vadim Pisarevski.
- 1999 Status för QCD-projektet Dong Chen, Ping Chen, Norman H. Christ, George Tamminga Fleming, Alan Gara, Chulwoo Jung, Adrian L. Kaehler, Yu-bing Luo, Catalin I. Malureanu, Robert D. Mawhinney, John Parsons, Cheng-Zhong Sui, Pavlos M. Vranos, Yuri Zhestkov (Columbia U.), Robert G. Edwards, Anthony D. Kennedy (Florida State U.), Sten Hansen (Fermilab), Gregory W. Kilcup (Ohio State U.) Nucl . Phys. Proc. Suppl. 73 , 898.
- 1998 Toward the Chiral Limit of QCD: Quenched and Dynamical Domain Wall Fermions , Ping Chen, Norman H. Christ, George Tamminga Fleming, Adrian Kaehler, Catalin Malureanu, Robert Mawhinney, Gabriele Siegert, Cheng-zhong Sui, Yuri Zhestkov (Columbia U. ), Pavlos M. Vranas (Illinois U., Urbana), i Vancouver 1998, High energy physics, vol. 2 , 1802–1808.
externa länkar
- O'Reilly författarsida
- Adrian Kaehlers publikationer indexerade av Google Scholar
- Delvis lista över patent
- Smithsonian , nuvarande hem för Stanley