Videoinspektion av rörledningen
Rörledningsvideoinspektion är en form av telenärvaro som används för att visuellt inspektera interiören av rörledningar , VVS- system och stormavlopp . En vanlig applikation är att en rörmokare ska bestämma tillståndet för avloppsledningar med liten diameter och avloppsrör för hushållsanslutningar .
Äldre avloppsledningar med liten diameter, vanligtvis 6-tum (150 mm), är gjorda genom sammanfogning av ett antal korta 3 fot (0,91 m) sektioner. Rörsegmenten kan vara gjorda av gjutjärn , med 12 fot (3,7 m) till 20 fot (6,1 m) sektioner, men är oftare gjorda av förglasat lerrör (VCP), ett keramiskt material, i 3 fot (0,91 m) , 4 fot (1,2 m) & 6 fot (1,8 m) sektioner. Varje järn- eller lersegment kommer att ha en förstoring (en "klocka") i ena änden för att ta emot änden av det intilliggande segmentet. Rötter från träd och vegetation kan arbeta in i skarvarna mellan segmenten och kan vara tillräckligt kraftfulla för att bryta upp en större öppning i terrakotta eller korroderat gjutjärn. Så småningom kommer en rotklump att bildas som kommer att hindra flödet och denna kan rensas ut av en skärmekanism eller rörmokares orm och därefter hämmas genom användning av ett kemiskt skum - en roticid .
Med modern videoutrustning kan rörets inre inspekteras - detta är en form av oförstörande testning . Ett uppsamlingsrör med liten diameter kommer vanligtvis att ha en rensningsåtkomst längst bort och kommer att vara flera hundra fot långt och sluta vid ett manhål . Ytterligare uppsamlingsrör kan tömmas vid detta brunn och ett rör (kanske med större diameter) kommer att leda avloppsvattnet till nästa brunn och så vidare till en pumpstation eller reningsverk.
Utan regelbunden inspektion av offentliga avlopp kan en betydande mängd avfall ansamlas obemärkt tills systemet går sönder. För att förhindra resulterande katastrofala händelser såsom rörsprängningar och råavloppsvatten som strömmar ut på stadsgator, genomför kommuner vanligtvis rörledningsvideoinspektioner som en försiktighetsåtgärd. [ citat behövs ]
Inspektionsutrustning
 |
 |
 |
 |
 |
Servicebil
Servicebilen innehåller en strömförsörjning i form av en liten generator, ett litet luftkonditionerat fack som innehåller videoövervaknings- och inspelningsutrustning, samt tillhörande dator och display för funktionsinspelning.
Kabel och vinsch
På baksidan av lastbilen finns en motorrulle med videokabel förstärkt med kevlar- eller ståltrådsfläta. Vissa lastbilar innehåller också en motordriven vinsch som bommar ut från lastbilen, vilket möjliggör sänkning och upptagning av inspektionsutrustningen från rörledningen.
Inspektionskamera
Ibland kallad PIG ( pipeline inspection gauge ), kameran och lamporna är monterade i ett vridbart huvud fäst vid en cylindrisk kropp. Kamerahuvudet kan panorera och luta på distans. Integrerad i kamerahuvudet finns belysningsenheter, vanligtvis lysdioder, för att belysa rörledningen. Kameran är ansluten till displayutrustning via en lång kabel lindad på en vinsch . Vissa företag, som Rausch Electronics USA, har en serie lasrar i kameran för att exakt mäta rördiametern och andra data.
Inspektionsprocess
Använder en kameratraktor
En körning som ska inspekteras kommer antingen att starta från ett tillfartsrör som leder i vinkel ner till avloppet och sedan löpa nedströms till ett brunn, eller så går det mellan brunnar. Servicebilen är parkerad ovanför rörets åtkomstpunkt. Kameratraktorn, med en flexibel kabel fäst på baksidan, sänks sedan ner i rörledningen. Traktorn flyttas framåt så att den knappt är inne i rörledningen. En "down-hole roller" sätts upp mellan kameratraktorn och kabelrullen i servicebilen, vilket förhindrar kabelskador från att gnugga toppen av rörledningen. Föraren drar sig sedan tillbaka till insidan av lastbilen och påbörjar inspektionen och fjärrstyr kameratraktorn från lastbilen. När inspektionen är klar eller kamerakabeln är helt utdragen läggs kameratraktorn i backväxel och kabeln lindas upp samtidigt. När kameratraktorn är nära den ursprungliga åtkomstpunkten, dras hålrullen upp och kameratraktorn flyttas in i åtkomstpunkten och dras upp till servicebilen. En traktor kan användas för att inspektera en fullständig blockering eller kollaps som skulle förhindra användning av en fisk och ett rep enligt beskrivningen nedan.
Dra kameran bakåt
För rör med liten diameter kanske det inte finns tillräckligt med utrymme för traktormekanismen. Istället trycks en något stel "fisk" genom röret och fästs i ett rep vid åtkomstpunkten nära lastbilen. Fisken dras sedan för att placera repet längs röret. Repet används sedan för att dra inspektionsgris och kabel genom röret. Ta loss repet, kabeln används sedan för att dra grisen bakåt när röret inspekteras på monitorn (detta är metoden som visas i illustrationerna nedan).
Analys av videofilmer
|
|
Mycket av analysen av vad som sågs i pipelinen görs vid inspektionstillfället av kameraoperatören, men hela inspektionen registreras alltid och sparas för granskning. Kommersiell mjukvara och hårdvara för videopipeinspektion finns tillgänglig från en mängd olika leverantörer, inklusive Cues, ITpipes och WinCan.
Rehabilitering av ledningar
Beroende mestadels på förändringen i förhållandena från en tidigare inspektion kan olika förbättringar göras på röret. Den kan rengöras med ett roterande rotskärblad i änden av en segmenterad roterande kedja, eller så kan ett kemiskt skum appliceras för att motverka rottillväxt. Om skador upptäcks begränsade till endast ett fåtal platser kan dessa grävas ut och repareras. Omfattande måttliga defekter kan repareras genom att fodra med en tygfoder som dras genom röret, blåses upp och sedan görs stel med kemiska medel. Allvarliga skador kan kräva utgrävning och byte av ledningen.