Surface Robotics Laboratory-CMERI
 Surface Robotics Lab
| |
| Motto |
यन्त्र मेवास्माकम मंत्र: ( yantra mewasmaakam mantra ) ( sanskrit ) |
|---|---|
| Etablerade | 26 februari 1958 |
| Forskningstyp | Offentlig institution |
Forskningsområde |
Mobila robotar |
| Direktör | Prof Dr Harish Hirani |
Huvud |
Mrs Sarbari Datta |
| Adress | MG Avenue, Durgapur -713 209. |
| Plats | Durgapur , Västbengalen , Indien |
| Tillhörigheter | Rådet för vetenskaplig och industriell forskning |
| Hemsida | http://cmeri.res.in/rnd/srlab/index.htm |
Surface Robotics Laboratory ( SR Lab ) är en av de stora FoU-grupperna inom området Robotics i Central Mechanical Engineering Research Institute . Denna grupp är aktivt engagerad i utvecklingen av experimentella mobila robotar för olika okonventionella applikationer.
Följande är gruppens stora intresseområden
- Mobila robotar som kan köra olika terrängförhållanden utomhus - vanligen kallade "All Terrain-robotar"
- Flygrobotar
- Robotar som använder kroppsrörelse för att förflytta sig
- Amfibierobotar som kan arbeta i land, delvis och helt nedsänkt terräng
Nyckelelementet i mobil robotteknik innefattar:
- Vägledning och navigering
- Kommando- och kontrollarkitektur
- Integration och sammanslagning av multipel sensorisk information
- Beteendebaserat och lärande system
Genomförda projekt
 ATR X50 Robotens vikt är 82 kg och hastigheten är mer än 3 km/h. Roboten har en specialdesignad infraröd sensor som gör att den kan upptäcka föremål på långt avstånd.
|
 SR är fjärrstyrd. Fjärrkontrollen består av en bärbar dator där ett applikationsprogram används för att köra den. Ett trådlöst modem är fäst på toppen av SR för kommunikation mellan SR och den bärbara datorn.
|
 ATR II är ett lätt robotfordon med större uthållighet (än ATR X-50).
|
 Denna version av rullstolsmodellen har motordriven styrning med sexhjulskonfiguration. Mellanhjulet är drivhjulet med två främre och två bakre fjädermonterade länkhjul för ökad rörlighet och stabilitet.
|
 Den grundläggande skillnaden mellan high-end version II och low end version-I är att den innehåller total datorkontroll.
|
 Robotormen mäter 807 mm i längd, från huvud till svans, och är 2-1/2 tum bred. Roboten består av sex kroppssegment med ett huvud och en svansmodul där varje segment drivs av en R/C servo.
|
- All Terrain Robot (ATR X50) är främst en spårad mobil robot designad och utvecklad för att tillgodose behovet av strategiska krav i Indien. Detta projekt försöker analysera ett fåtal vetenskapliga och tekniska utmaningar som forskarsamhället inom navigation och robotik ofta möter. Systemet kan fungera i fientlig miljö för intervention, utforskning och datainsamling. Den teknik och expertis som utvecklas genom detta projekt kommer att ha många tillämpningar.
- Sub Terranean robot har uppfunnits i Surface Robotics Laboratory av CMERI som kan röra sig både på land och under vatten. Dess tillämpning är att köra i kolgruvor. Det är vanligtvis farligt i kolgruvor där dödsfall ofta inträffar på grund av olyckor i gruvor. Därför kan denna robot istället för människor användas i minor så att det inte finns någon risk för livsfara även om en olycka inträffar under minorna. SR är fjärrstyrd. Fjärrkontrollen består av en bärbar dator där ett applikationsprogram används för att köra den. Ett trådlöst modem är fäst på toppen av SR för kommunikation mellan SR och den bärbara datorn.
- Autonom robot på intelligent beteende är helt och hållet designad och byggd i Surface Robotics Laboratory av CMERI. Syftet med denna robot är att samla in intelligens och information, nämligen för sökning, skanning, detektering, inspelning och övervakning. Projektet bygger huvudsakligen på mikrokontroller och sensorer.
- Modified All Terranean Robot även känd som ATR II har designats och utvecklats i Surface Robotics Laboratory of CMERI. Från behovet av att introducera mobil robotteknologi i Indien togs projektet All Terrain Robot (ATR) upp.
- Huvudsyftet med Autonomous Intelligent Robotic Wheel Chair är att designa och utveckla tekniken för att ge komfort, oberoende av rörlighet och utnyttja fördelarna med robotteknologi för fysiskt utmanade personer.
- Mobil utomhusrobot föreslogs för explosiv detekteringsförmåga med autonom navigering i ojämn terräng. Det är ett fyrhjulsdrivet system med spårad konfiguration. De fyra separata drivenheterna är konstruerade med hjälp av en motor, koniska växlar, kedjekedja och hjul. Drivenheten driver markhjulet med hjälp av en rullkedja. Systemets hela last är fördelad på tre markhjul.
- Serpentinrobot som byggs är en biologiskt inspirerad robot och har fått sin inspiration från ormen och dess förflyttningssätt. Robotormen mäter 807 mm i längd, från huvud till svans, och är 2 + 1 ⁄ 2 tum bred. Roboten består av sex kroppssegment med ett huvud och en svansmodul där varje segment drivs av en R/C-servo. Segmenten växlar i orientering så att det första segmentet rör sig i horisontell rörelse och nästa segment rör sig i vertikal rörelse. Sekvensen upprepar sig för alla sex segment och ett huvud. Detta ger ormen tillräckligt med flexibilitet att röra sin kropp på ett antal olika sätt för att uppnå rörelse, ungefär på samma sätt som en biologisk orm.
Video galleri
Serpentine Robot på vatten
Utomhus mobil robot
Alla Terranean Robot
Autonom Intelligent Robotic Wheel Chair
Serpentin robot