Självupprättande mekanism
I robotstrid är en självrättande mekanism eller srimech (ibland stavat som srimec eller shrimech ) en enhet som används för att rätta om en robot om den skulle vändas. Biohazard of BattleBots var den första roboten som fick självrätt.
Militära applikationer
Från och med 2016 utvecklade US Army Research Laboratory (ARL), baserat på Aberdeen Proving Grounds, MD, självrättande robotar för bombnedbrytning och spaning. Listad som ett försök 2004-2020 kallades prototypen CRAM, för komprimerbar robot med ledade mekanismer. ARL-forskare leddes av Chad Kessens och samarbetade med forskare från University of California, Berkeley och Johns Hopkins University för att utveckla en prototyp.
Kackerlacka exoskelett inspirerade forskare att tillverka en robot som kan röra sig snabbt i både öppna och trånga utrymmen med självupprättande förmåga.
Under 2016 publicerade ARL och dess medarbetare ytterligare forskning, "Kackerlacka-inspirerad bevingad robot avslöjar principer för markbaserad dynamisk självrättande", som visar en bioinspirerad design. Forskare visade att robotar kan använda insektskroppsstrukturer för att uppnå självrättande, vilket visas i robotprototypens rundade skal och mobila vingar.
Amerikanska robotkrigen : 1994-1997
Biohazard var den första roboten som gjorde självrätt i strid, mot Vlad the Impaler i turneringen 1996, men eftersom matchen avslutades gjorde det ingen skillnad för vem som faktiskt vann. Terminal Frenzy hade försökt rätta till sig när den tidigare stötte på Biohazard, men misslyckades med det. Nästa år kämpade Vlad the Impaler mot Biohazard igen, och den förstnämnde använde sin speciella pneumatiska lyftarm till självrätt flera gånger, men den förlorade fortfarande domarens beslut.
UK Robot Wars Series 2-3
Det första självrättsförsöket i UK Robot Wars gjordes av en robot som heter Chaos, under dess serie 2-heatfinal. Det kunde den dock inte göra. Senare i serien Cassius framgångsrikt upp sig med sin pneumatiska vändarm, efter att Sir Killalot hade vänt den med sin borr under semifinalförsöket med flipperspel. Cassius vändes igen i den stora finalen, men den rättade sig själv och vände Roadblock för att vinna eliminatorn. I serie 3 använde Chaos efterträdare Chaos 2 sin innovativa bakåtgångsförsedda flipperpanel för att katapultera sig själv genom luften och sedan landa på dess hjul, en teknik som senare blev standard.
Vapen srimechs
Majoriteten av simfötter kan fungera som srimechs. De flesta simfötter drivs dock av CO 2 och har därför begränsad användning. Vissa yxor kan också användas som srimechs; den första roboten som framgångsrikt använde en yxa till självrätt var Iron Awe i Robot Wars Series 4.
Lista över robotar med vapen srimechs
Robotar är listade i alfabetisk ordning. Det indikerade vapnet är det vapnet som används för självrätt.
| Robotens namn | Tävlande serie | Vapen | Anteckningar |
|---|---|---|---|
| Apollo | Serie 8-10 | Flipper | |
| Axe-Awe | Serie 5, Extreme 1 | Yxa | |
| Barbariskt svar | Serie 6-7, Extreme 2 | Flipper | |
| Fä | Serie 5-8 | Flipper | |
| Behemoth | Serie 2-9, Extrem 1-2 | Lyftskopa | |
| Bigger Brother | Serie 4-7, Extrem 1-2 | Flipper | |
| Bonk | Serie 8 | Hammare | |
| Bulldog ras | Serie 4-7, Extrem 1-2 | Flipper | |
| Cassius | Serie 2-3 | Flipper | Första roboten som framgångsrikt lyckats ta sig själv i UK Robot Wars |
| Kaos 2 | Serie 3-6, Extrem 1-2 | Flipper | Första bakfällda flipper som slungar roboten tillbaka på sina hjul |
| Dantomkia | Serie 6-8, Extreme 2 | Flipper | |
| Dominator 2 | Serie 4-6, Extrem 1-2 | Yxa | |
| Utbrott | Serie 8-9 | Flipper | |
| Eldstorm | Serie 3-7, Extrem 1-2 | Flipper | |
| Allvar | Serie 7, holländsk serie | Flipper | |
| Hydra | Serie 5-7, Extreme 2 | Yxa, Flipper | |
| Iron Awe | Serie 4 | Yxa | Första roboten att framgångsrikt självrätta med en yxa |
| Domare Shred 2 1/2, 3 | Serie 6-7, Extreme 2 | Flipper | |
| Killerhurtz | Serie 2-4 | Yxa | |
| Blixt | Serie 7, Extreme 2 | Flipper | Flipper var sidogångjärn |
| Megamouse | Serie 9 | Flipper | |
| Stum | Serie 7, Extreme 2 | Flipper | |
| Ripper | Serie 7 | Flipper | |
| Storm II | Serie 7-8, Extreme 2 | Lyftarm | |
| Terrorhurtz | Serie 5-9, Extreme 2 | Yxa | |
| Thermidor II | Serie 4-8, Extrem 1-2 | Flipper | |
| Thor | Serie 6-9, Extreme 2 | Yxa | |
| Tsunami | Serie 7, tysk serie | Flipper | |
| T-minus | Säsong 3.0-5.0 | Flipper | |
| Matadoren | Säsong 4.0-5.0 | Flipper | |
| Toro | Säsong 2.0-5.0 | Flipper | |
| Bronco | ABC Säsong 1-2 | Flipper | |
| Domaren | Säsong 3.0-5.0 | Yxa | |
| frenesi | Long Beach 1999, Las Vegas 1999, Säsong 1.0-5.0 |
Yxa | |
| Chomp | ABC Säsong 1-2 | Yxa | |
| SlamJob | Säsong 3.0-5.0 | Yxa |
Andra metoder för självupprättande
Vissa robotar hade vapen som inte kunde användas för självupprättande, och inkorporerade därför separata dedikerade srimechs. Dessa varierade i design och effektivitet; exempel inkluderar Razers sidovingar, Hypno-Discs srimech bar och Panic Attacks topplock. Dessa försämrade inte vapnet, men kunde lätt gå sönder om de skadades upprepade gånger, och tog också upp en del av robotens värdefulla vikt - Razer, efter att ha lagt till sina vingar, var tvungen att ha över 450 hål borrade i den för att hålla den inom viktgränsen på 79,4 kg (175 lb).
Kroppsform
En sällsyntare och svårare typ av srimech var att designa robotens kropp på ett sådant sätt att den kunde rulla tillbaka på sina hjul när den vänds. Ibland känd som en "rollover"-design, robotar med denna förmåga inkluderade Mega Morg. Även om en ganska genialisk lösning, som inte krävde någon extra kraft eller mekanik, fanns det fortfarande brister. Det var extremt svårt att få designen perfekt, och om den vänds utan tillräckligt med fart eller vänds framifrån eller bakifrån, skulle roboten lämnas strandsatt. Mega Morgs föregångare, The Morgue, besegrades också i Series 4 av Firestorm när den vändes mot arenaväggen, vilket hindrade den från att rulla över.
Vissa robotar var inte riktiga rollover-designer, utan hade andra designelement som var avsedda att hjälpa dem att räta upp sig själv. Exempel inkluderar de rundade Lexan-panelerna på baksidan av Behemoth, utan vilka den skulle ha strandat sig själv på ryggen när den rätade sig själv, och Spikasaurus roll-bars. Dessa var ofta effektiva men, liksom aktiva srimechs, var de sårbara för skador.