Sir Erasmus Philipps, 3:e friherre
Sir Erasmus Philipps, 3:e baronet (ca 1623 – 18 januari 1697) var en walesisk politiker som satt i underhuset 1654 och 1659.
Philipps var den äldste sonen till Sir Richard Philipps, 2:a baronet av Picton Castle . Han efterträdde friherrskapet före 1654.
År 1654 valdes Philipps till parlamentsledamot för Pembrokeshire i det första protektoratets parlament . Han utnämndes till en miliskommissarie för södra Wales den 14 mars 1654. 1655 utsågs han till JP för Pembrokeshire och blev kommissionär för Pembrokeshire, Cardiganshire och Carmarthenshire den 10 augusti 1655. Han valdes till MP för Pembroke59 igen i Third Proectortshire i 1600-talet. Parlamentet .
Philipps gifte sig först med Lady Cecily Finch, dotter till Thomas Finch, 11:e Earl of Winchilsea, och för det andra Catherine Darcy, dotter till Edward Darcy. Han efterträddes av sin son John , som också var riksdagsledamot.