Segmenterad spindel
En segmenterad spindel , även känd under varumärket Kataka , är ett specialiserat mekaniskt linjärt manöverdon som skapades av den danske maskiningenjören Jens Joerren Soerensen under mitten av 1990-talet. Ställdonet bildar en teleskopisk rörformad pelare, eller spindel, av länkade segment som liknar krökta parallellogram . Det teleskopiska linjära ställdonet har en lyftkapacitet på upp till 200 kg (~440 pund) för en rörelse på 400 mm (~15,75 tum).
Ett kort avlångt hölje bildar basen av ställdonet och inkluderar en elektrisk växeldrivning och lagringsmagasin för spindelsegmenten. Drivningen snurrar ett spiralformigt spårförsett hjul som griper in i spindelsegmentens liknande spårförsedda insida. När hjulet snurrar drar det samtidigt segmenten från deras horisontella arrangemang i magasinet och staplar dem längs den vertikala banan av en spiral i en styv rörformad pelare. Den omvända processen sänker kolumnen.
Se även
externa länkar