Schoenflies förskjutning
Schoenflies (eller Schönflies) förskjutning (eller rörelse) uppkallad efter Arthur Moritz Schoenflies är en stel kroppsrörelse som består av linjär rörelse i tredimensionellt rymd plus en orientering runt en axel med fast riktning. I robotmanipulation är detta en vanlig rörelse eftersom många plocka och placera operationer kräver att ett objekt flyttas från ett plan och placeras med en annan orientering till ett annat parallellt plan (t.ex. placering av komponenter på ett kretskort ). Dessa robotar kallas vanligtvis Schoenflies-motion generators.
Eftersom SCARA-manipulatorn var en av de första manipulatorerna som gav liknande rörelser, kallas detta ofta för rörelse av typen SCARA. Idag används många robotmanipulatorer , inklusive några med parallell kinematisk arkitektur , inom industrin för applikationer som sträcker sig från tillverkning av elektronik till livsmedelsförädlings- och förpackningsindustrin.