Robotino
Robotino är ett mobilt robotsystem tillverkat av Festo Didactic och används för utbildnings-, tränings- och forskningsändamål.
Drift
Robotino är baserad på en rundstrålande drivenhet, som gör att systemet kan ströva fritt. Roboten styrs av ett industristandard PC-system, som är kraftfullt nog att planera rutter för helt autonom körning. Via en WLAN-Link kan Robotino skicka alla sensoravläsningar till en extern PC. I den andra riktningen kan styrkommandon ges av den externa PC:n. På så sätt kan styrprogram köras på den externa PC:n eller på Robotino direkt. Blandat läge eller delad kontroll är också möjliga.
För användare med små robotkunskaper kan Robotino enkelt programmeras i sin "native" programmeringsmiljö RobotinoView II. Mer erfarna programmerare kan ha nytta av att roboten även kan programmeras i C , C++ , Java , .NET , Matlab , Simulink , Labview och Microsoft Robotics Developer Studio .
Hårdvara
Den rundstrålande drivningen består av tre Mecanum-hjul , som alla är individuellt styrbara. Dessa hjul är anordnade i vinklar på 120°. Robotino har en stötfångarsensor runt sin omkrets, infraröda avståndssensorer, en färgkamera med VGA-upplösning, optiska hjulkodare , effektmätning för hela systemet och de olika motorerna samt en batterispänningsmonitor. Dessutom, som extra sensorer som tillval, kan Robotino utrustas med en exakt laserskanner, ett gyroskop och ett inomhuspositioneringssystem (skapat av Evolution Robotics ). För in- och utsignaler har Robotino flera gränssnitt:
- USB
- Ethernet
- 8 digitala och 8 analoga ingångar
- 8 digitala utgångar
- extra motoreffekt för att driva höga belastningar
- ytterligare encoder-ingång
Strömförsörjningen levereras av två 12V/5Ah blybatterier eller valfritt av två 12V/9Ah NiMH-batterier.