Robert Clifford, 4:e baron Clifford
Robert Clifford, 4:e baron de Clifford (född mellan 1328 och 1331-d.1350) och lord of the honor of Skipton Craven var medlem av familjen Clifford i 1300-talets England.
Han var son och arvtagare till Robert, den tredje baronen, och var mellan tretton och sexton år gammal vid sin fars död 1344. Den unge Robert gifte sig med familjen Neville i april 1343 när han gifte sig med Euphemia, dotter till Ralph, Lord of Raby , i vars församling Clifford hade placerats.
Han dog i Frankrike utan arvingar och utan att någonsin ha blivit myndig 1350. Euphemia gifte om sig inom två år med en son till Thomas, Lord Lucy, och levde till november 1393.
Han efterträddes av sin bror Roger de Clifford, 5:e baron de Clifford .