Rektangulus
Rectangulus var ett astronomiskt instrument tillverkat av Richard av Wallingford omkring 1326. Missnöjd med begränsningarna hos befintliga astrolaber utvecklade Richard rektangulen som ett instrument för sfärisk trigonometri och för att mäta vinklarna mellan planeter och andra astronomiska kroppar. Detta var ett av ett antal instrument som han skapade, inklusive Albion , en form av ekvatorium , och ett berömt komplicerat och dyrt horologium ( astronomisk klocka ).
Hans Tractus Rectanguli , som beskrev rectangulus, var en inflytelserik text inom medeltida astronomi och minst trettio exemplar var kända för att överleva. Hans Quadripartitum var den första texten om sfärisk trigonometri som publicerades i Västeuropa.
Rektangulus var en form av skelett vridmoment . Detta var en serie kapslade vinkelskalor, så att mätningar i azimut och höjd kunde göras direkt i polära koordinater, i förhållande till ekliptikan . Omvandlingen från dessa koordinater var dock svår, med det som var dagens ledande matematik. Rectangulus var en analog datorenhet för att förenkla detta: istället för att mäta i vinkelmätningar kunde den lösa vinklarna till kartesiska komponenter direkt. Detta förenklade sedan de ytterligare beräkningarna.
Rektangulen var konstruerad som en mässingstolpe med ett antal linjära skalor gångjärnsförsedda ovanför sig. Nålhålssikte på överarmen gjorde att den kunde riktas exakt mot det astronomiska målet. Lod linjer kom ner från skalorna ovan och korsade linjära skalor markerade på de horisontella skalorna nedan. Dessa gjorde det möjligt att läsa mått, inte som vinklar, utan som trigonometriska förhållanden.
För att fira 600-årsjubileet av Rectangulus 1926 konstruerades en replik. Detta är nu i Museum of the History of Science, Oxford .