Proxflyer
Proxflyer hänvisar till en familj av mikro R/C-helikopterprototyper baserade på ett dubbelkoaxialt motroterande rotorkoncept utvecklat och patenterat av norska Petter Muren. Konceptet skiljer sig från swashplate -designerna i konventionella helikopterflygkontroller och gör att en helikopter kan vara passivt stabil i svävning. Eliminering av de konventionella cykliska och kollektiva pitchkontrollerna gör det möjligt att utveckla enklare och lättare helikoptrar. En helikopter baserad på denna design uppnår stabilitet utan användning av gyroskop eller någon form av aktiv stabilisering och består därmed av mycket färre delar än andra modellhelikoptrar. De två motroterande rotorerna håller helikoptern mycket stabil i förhållande till den omgivande luften. Höjdkontroll utförs genom att variera hastigheten för båda huvudrotorerna medan girstyrning uppnås genom att öka hastigheten på en rotor och minska hastigheten på den andra rotorn med samma mängd. En horisontellt orienterad stjärtrotor styr helikopterns framåt- eller bakåtrörelse genom att flytta dess lyftcentrum i förhållande till tyngdpunkten ( CG) .
Egenskaper och funktion
Proxflyers koaxialrotorsystem använder kombinationen av tre funktioner för att uppnå passiv stabilitet:
1. Den typiskt 4-bladiga rotorn har en generellt fixerad geometri och den är tippbart ansluten till rotoraxeln vilket gör att rotorn kan luta nästan fritt i vilken riktning som helst.
2. Vidare har de yttre delarna av rotorbladen en stigningsvinkel som är fixerad i förhållande till rotorns rotationsplan (spetsarna är fästa vid en ring som omger rotorn).
3. Slutligen har den inre delen av rotorbladen en lutningsvinkel fixerad i förhållande till ett referensplan vinkelrätt mot rotoraxeln (för att kunna göra detta är bladen flexibla och kan vrida sig i längdriktningen).
Denna kombination av egenskaper gör att rotorn kan reagera på aerodynamiska krafter och luta i vilken riktning som helst utan att införa mekaniska böjkrafter mellan rotorn och rotoraxeln. Samtidigt är det möjligt att styra rotorn genom att luta rotoraxeln (helikopter) i önskad flygriktning. Framhastigheten är dock begränsad eftersom rotorerna har en hög tendens att tilta uppåt för att motverka eventuella horisontella rörelser. Rotorernas ökade lutningsbenägenhet är en viktig del för att uppnå passiv stabilitet men det gör det samtidigt nästan omöjligt att använda detta rotorsystem i en helikopter som flyger i allt annat än lugnt väder. Proxflyers rotorsystem är endast utformat för inomhusbruk och det påstås vara det rotorsystem som möjliggör de mest stabila men ändå kontrollerbara inomhushelikoptrarna.
De viktigaste fördelarna tros vara:
- Passivt stabil - Enkel elektronik utan någon - Relativ enkel mekanik - Hög effektivitet - Mycket låg ljudnivå
De huvudsakliga begränsningarna är:
- Relativ långsam hastighet framåt - Inte möjligt att köra i vind (utomhus)
Proxflyer prototyper
| Beskrivning | Storlek | Vikt | Flygtid | Radiokontroll | Första flyget |
|---|---|---|---|---|---|
| Mosquito Twin-Tail |
Rotor Dia. 360 mm | 130 gram | 20 minuter | 4 kanaler | 22 juli 2004 |
| Mygga |
Rotor Dia. 360 mm | 110 gram | 30 minuter | 3 kanaler | 1 februari 2003 |
| Microflyer |
Rotor Dia. 128 mm | 7,8 gram | 10 min | 3 kanaler; använder 2 | 10 november 2003 |
|
Nanoflyer [] |
Rotor Dia. 85 mm | 2,7 gram | 10 min | 2-kanals IR | 4 september 2004 |
| Picoflyer |
Rotor Dia. 60 mm | 3,3 gram | 1 min | 3 kanaler | 7 augusti 2005 |
Kommersiella produkter
Helikoptrarna som visas ovan är engångsprototyper byggda av Petter Muren. Ingen av dessa helikoptrar är till salu, men Proxflyers rotorsystem är licensierat till Interactive Toy Concepts. Företagets R/C-helikoptrar, som inkluderar Bladerunner och Micro Mosquito, är alla baserade på Proxflyers rotordesign. Bladerunner anses av vissa vara den första framgångsrika inomhus-R/C-helikoptern. Fram till början av 2007 uppskattas det totala antalet leksakshelikoptrar som producerats med Proxflyers rotorsystem till cirka en miljon. Helikoptrar som använder Proxflyers rotorsystem används också i vissa vetenskapsprojekt runt om i världen. Petter Murens design visades upp som en del av det första amerikansk-europeiska MAV-evenemanget i Garmisch Tyskland (MAV-05).
Se även
externa länkar
- Proxflyers officiella webbplats
- Interactive Toy Concepts officiella webbplats