Problem med kidnappad robot

Inom robotteknik är problemet med den kidnappade roboten situationen där en autonom robot i drift bärs till en godtycklig plats.

Problemet med den kidnappade roboten skapar betydande problem med robotens lokaliseringssystem , och endast en delmängd av lokaliseringsalgoritmer kan framgångsrikt hantera den osäkerhet som skapas; det används vanligtvis för att testa en robots förmåga att återhämta sig från katastrofala lokaliseringsfel.

Se även