Peter Corke

Peter I. Corke
Född	( 1959-08-24 ) 24 augusti 1959 Melbourne
Nationalitet	australiensiska
Alma mater	University of Melbourne
Känd för	Vision-baserad robotstyrning, Fältrobotik
Utmärkelser	IEEE Fellow , Fellow vid Australian Academy of Technological Sciences and Engineering , Senior Fellow vid Higher Education Academy
Vetenskaplig karriär
Fält	Robotik datorseende
institutioner	Queensland University of Technology CSIRO University of Melbourne
Avhandling	Högpresterande visuell robotkontroll med sluten slinga ( 1994)
Doktorand rådgivare	MC bra
Hemsida	petercorke .com

Peter Corke FAA (född 24 augusti 1959) är en australiensisk robotist känd för sitt arbete med Visual Servoing , fältrobotik, onlineutbildning, online Robot Academy och Robotics Toolbox och Machine Vision Toolbox för MATLAB (matrislaboratorium). Han är för närvarande chef för Australian Research Council Center of Excellence for Robotic Vision och en framstående professor i Robotic Vision vid Queensland University of Technology . Hans forskning handlar om robotsyn, flygande robotar och jordbruksrobotar.

Corke är stipendiat vid Australian Academy of Technological Sciences and Engineering och Institute of Electrical and Electronics Engineers . Han är en av grundarna av Journal of Field Robotics, och en tidigare medlem av den verkställande redaktionen för The International Journal of Robotics Research .

Karriär

Corke fick civilingenjör , civilingenjör och doktorsexamen . examen från University of Melbourne i Australien.

1984 arbetade han på CSIRO , tidigare Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization, med robotik. Han utvecklade ett robotstyrsystem med öppen källkod och visionapplikationer inom livsmedelsbearbetning och för trafikövervakning i realtid.

1995 flyttade han till Brisbane och etablerade ett forskningsprogram för gruvautomation fokuserat på Dragline-grävmaskiner , repskovlar och last-haul-dump ( load-haul-dump )-enheter. 1996 var Corke medförfattare till ett tidigt handledningsdokument och föreslog senare det uppdelade tillvägagångssättet för visuell kontroll. Han tjänstgjorde som forskningschef för Autonomous Systems Laboratory vid CSIRO:s informations- och kommunikationsteknologicenter (ICTC), från 2004 till 2007.

Från 2005 till 2009 arbetade han med trådlös sensornätverksteknik, var en medutvecklare av Fleck trådlösa sensornod och undersökte tillämpningar för miljöövervakning och jordbruk, och virtuella stängsel. Han var en senior huvudforskare när han lämnade för att tillträda en professur vid Queensland University of Technology 2010.

Från 2009 till 2013 var han chefredaktör för IEEE:s Robotics & Automation magazine.

Arbetar

•   Robotics, Vision & Control (2:a upplagan). Springer. 2017. ISBN 978-3-319-54412-0 .
•   Robotik, vision och kontroll . Springer. 2011. ISBN 978-3-642-20143-1 .
•   Visuell kontroll av robotar: Högpresterande visuell servo . Research Studies Press (John Wiley). 1996. ISBN 978-0-86380-207-2 .
• "Robotics Toolbox for MATLAB" . Hämtad 8 september 2013 .
• "Machine Vision Toolbox för MATLAB" . Hämtad 8 september 2013 .

externa länkar

• Peter Corkes personliga hemsida
• QUT Robot Academy
• Australian Research Council Center of Excellence for Robotic Vision
• QUT CyPhy lab hemsida
• Publikationer på Google Scholar
• Publikationer om DBLP