NASA:s Lunabotics-tävling
NASA:s Lunabotics Challenge
s Lunabotics-tävling gett studenter från hela landet en möjlighet att engagera sig i NASA Systems Engineering-processen för att designa och bygga en Lunar - robotgrävmaskin som kan bryta regoliter och isiga regolitsimulanter.
Några av resultaten inkluderar en projektledningsplan, en offentlig uppsökande rapport, presentationer och demonstrationer och ett systemtekniskt dokument. Reglerna och rubrikerna utvecklas varje år för att ta hänsyn till förändringar i Artemis-programmets uppdragsmål och framsteg inom kommersiellt tillgänglig teknologi. Tävlingen gör det möjligt för NASA att samla in och utvärdera design- och driftsdata för framtida robotgrävmaskiner och byggare. De komplexiteter som robotarna måste bemästra är regolitsimulantens abrasiva egenskaper, resurserna som krävs för att gräva och konstruera, vikt- och storleksbegränsningarna för Lunar-roboten och förmågan att manövrera med fjärrkontroll (fjärrstyrning) eller genom autonom operationer.
I mer än ett decennium har NASA kunnat samla in värdefull data om nödvändig utgrävningshårdvara och ytrörelseprocesser som kan implementeras när byrån förbereder sig för att återvända till månen genom Artemis-programmet. Vi planerar att införa hållbar infrastruktur som gör det möjligt för oss att utforska och studera mer av månen än någonsin tidigare och allt som en förberedelse för människans utforskning av Mars . För att stödja dessa mål kommer deltagande team att använda systemutvecklingsprocessen för att designa och konstruera en prototyp Lunar-robot för att demonstrera de teknologier som krävs för en hållbar mänsklig närvaro på månen, och för att bygga dessa föremål med hjälp av "Infrastructure to Stay"-teknologier.
Detta är en virtuell utmaning på två terminer, designad för att utbilda studenter i tillämpningen av NASA Systems Engineering-processen som kan kulminera med design och konstruktion av en prototyp Lunar-robot. Händelserna är följande:
Utmaningarna
1. Projektledningsplan
2. Systems Engineering Paper
3. Offentlig uppsökande rapport
4. Presentation och demonstration (valfritt)
5. Bevis på livet Video
För mer information se Lunabotics Guidebook på https://www.nasa.gov/offices/education/centers/kennedy/technology/nasarmc.html
Varför månen
Månen var den första plats bortom jorden som människor försökte nå när rymdåldern började i slutet av 1950-talet. Mer än 100 robotutforskare från mer än ett halvdussin nationer har sedan dess skickat rymdfarkoster till månen. Nio besättningsuppdrag har flugit till månen och tillbaka. Det före detta Sovjetunionen noterade de första framgångarna med sitt Luna-program, som började med Luna 1 1959. NASA följde efter med en serie robotiserade Ranger och Surveyor -rymdfarkoster som utförde allt mer komplexa uppgifter som gjorde det möjligt för de första människorna att gå på månen år 1969 . Tjugofyra människor har rest från jorden till månen. Tolv gick på dess yta. Den sista människan besökte månens yta 1972 .
NASA drar direkt nytta av denna utmaning genom att årligen utvärdera studentdesigner och data på samma sätt som det gör för sina egna, mindre frekventa, prototyper. Att uppmuntra innovation i studentdesign ökar potentialen för att identifiera smarta lösningar på de många utmaningar som är inneboende i framtida Artemis-uppdrag. Framsteg för gruvdrift och konstruktion utanför världen erbjuder nya möjligheter för samma aktiviteter här på jorden , vilket utökar fördelarna bortom enbart NASA. Dessa industrier kommer att skapa en arbetsstyrka som kan leda en ny rymdbaserad ekonomi och öka vårt lands ekonomiska styrka.
"Lunabotics är bra för NASA, bra för Amerika, bra för oss alla"
NASA Lunabotics webbplats
https://www.nasa.gov/offices/education/centers/kennedy/technology/nasarmc.html
Nya metoder för borrning och utgrävning på månen
https://arc.aiaa.org/doi/pdf/10.2514/6.2009-6431
Förberedelser för Mars: Evolvable Mars Campaign "Proving Ground"-strategi
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7119274
NASA Human Spaceflight Architecture Team: Lunar Surface Exploration Strategies
https://ntrs.nasa.gov/citations/20120008182
NASA Centennial Challenge: 3D-printad Habitat
https://ntrs.nasa.gov/api/citations/20170009010/downloads/20170009010.pdf
Lunar Spaceport: Konstruktion av Lunar Landing & Launch Pads
https://commons.erau.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1017&context=spaceport-summit
MOT IN-SITU TILLVERKNING AV MAGNETISKA ANORDNINGAR FRÅN SÄLLSYNLIGA JORDARMATERIAL FRÅN ASTEROIDER
NASA Centennial Challenge: 3D Printed Habitat, fas 3 slutresultat
https://ntrs.nasa.gov/citations/20190032473
En processanläggning för att producera raketbränsle från månis
https://asmedigitalcollection.asme.org/IMECE/proceedings-abstract/IMECE2019/V006T06A108/1073266
Robotkonstruktion på månen https://ntrs.nasa.gov/api/citations/20210018912/downloads/Design%20for%20Robotic%20Construction%20on%20the%20Moon%20ISU%20SSP%2021%20STRIVES.pdf
ISRU: Basaltekonomin.
RASSOR - Regolith Advanced Surface Systems Operations Robot
https://ntrs.nasa.gov/citations/20150022134
Bygga en vertikal start- och landningsplatta med in situ-material
Mars Water In-Situ Resource Utilization (ISRU) Planering (M-WIP) Studie
https://mepag.jpl.nasa.gov/reports/Mars_Water_ISRU_Study.pdf
Prisvärd, snabb uppstart av rymdindustrin och solsystemcivilisationen
https://arxiv.org/abs/1612.03238
Additiv konstruktion med mobil placering (ACME)
En översyn av utomjordiska gruvkoncept
https://ntrs.nasa.gov/citations/20120008777