NASA:s Lunabotics-tävling

Lunabotics 1
Lunabotics 2
Lunabotics 3

NASA:s Lunabotics Challenge

s Lunabotics-tävling gett studenter från hela landet en möjlighet att engagera sig i NASA Systems Engineering-processen för att designa och bygga en Lunar - robotgrävmaskin som kan bryta regoliter och isiga regolitsimulanter.

Några av resultaten inkluderar en projektledningsplan, en offentlig uppsökande rapport, presentationer och demonstrationer och ett systemtekniskt dokument. Reglerna och rubrikerna utvecklas varje år för att ta hänsyn till förändringar i Artemis-programmets uppdragsmål och framsteg inom kommersiellt tillgänglig teknologi. Tävlingen gör det möjligt för NASA att samla in och utvärdera design- och driftsdata för framtida robotgrävmaskiner och byggare. De komplexiteter som robotarna måste bemästra är regolitsimulantens abrasiva egenskaper, resurserna som krävs för att gräva och konstruera, vikt- och storleksbegränsningarna för Lunar-roboten och förmågan att manövrera med fjärrkontroll (fjärrstyrning) eller genom autonom operationer.

I mer än ett decennium har NASA kunnat samla in värdefull data om nödvändig utgrävningshårdvara och ytrörelseprocesser som kan implementeras när byrån förbereder sig för att återvända till månen genom Artemis-programmet. Vi planerar att införa hållbar infrastruktur som gör det möjligt för oss att utforska och studera mer av månen än någonsin tidigare och allt som en förberedelse för människans utforskning av Mars . För att stödja dessa mål kommer deltagande team att använda systemutvecklingsprocessen för att designa och konstruera en prototyp Lunar-robot för att demonstrera de teknologier som krävs för en hållbar mänsklig närvaro på månen, och för att bygga dessa föremål med hjälp av "Infrastructure to Stay"-teknologier.

Detta är en virtuell utmaning på två terminer, designad för att utbilda studenter i tillämpningen av NASA Systems Engineering-processen som kan kulminera med design och konstruktion av en prototyp Lunar-robot. Händelserna är följande:

Utmaningarna

1. Projektledningsplan

2. Systems Engineering Paper

3. Offentlig uppsökande rapport

4. Presentation och demonstration (valfritt)

5. Bevis på livet Video


För mer information se Lunabotics Guidebook på https://www.nasa.gov/offices/education/centers/kennedy/technology/nasarmc.html

Varför månen

Månen var den första plats bortom jorden som människor försökte nå när rymdåldern började i slutet av 1950-talet. Mer än 100 robotutforskare från mer än ett halvdussin nationer har sedan dess skickat rymdfarkoster till månen. Nio besättningsuppdrag har flugit till månen och tillbaka. Det före detta Sovjetunionen noterade de första framgångarna med sitt Luna-program, som började med Luna 1 1959. NASA följde efter med en serie robotiserade Ranger och Surveyor -rymdfarkoster som utförde allt mer komplexa uppgifter som gjorde det möjligt för de första människorna att gå på månen år 1969 . Tjugofyra människor har rest från jorden till månen. Tolv gick på dess yta. Den sista människan besökte månens yta 1972 .

NASA drar direkt nytta av denna utmaning genom att årligen utvärdera studentdesigner och data på samma sätt som det gör för sina egna, mindre frekventa, prototyper. Att uppmuntra innovation i studentdesign ökar potentialen för att identifiera smarta lösningar på de många utmaningar som är inneboende i framtida Artemis-uppdrag. Framsteg för gruvdrift och konstruktion utanför världen erbjuder nya möjligheter för samma aktiviteter här på jorden , vilket utökar fördelarna bortom enbart NASA. Dessa industrier kommer att skapa en arbetsstyrka som kan leda en ny rymdbaserad ekonomi och öka vårt lands ekonomiska styrka.

"Lunabotics är bra för NASA, bra för Amerika, bra för oss alla"

NASA Lunabotics webbplats

https://www.nasa.gov/offices/education/centers/kennedy/technology/nasarmc.html

Nya metoder för borrning och utgrävning på månen

https://arc.aiaa.org/doi/pdf/10.2514/6.2009-6431


Förberedelser för Mars: Evolvable Mars Campaign "Proving Ground"-strategi

https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7119274


NASA Human Spaceflight Architecture Team: Lunar Surface Exploration Strategies

https://ntrs.nasa.gov/citations/20120008182


NASA Centennial Challenge: 3D-printad Habitat

https://ntrs.nasa.gov/api/citations/20170009010/downloads/20170009010.pdf


Lunar Spaceport: Konstruktion av Lunar Landing & Launch Pads

https://commons.erau.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1017&context=spaceport-summit


MOT IN-SITU TILLVERKNING AV MAGNETISKA ANORDNINGAR FRÅN SÄLLSYNLIGA JORDARMATERIAL FRÅN ASTEROIDER

https://robotics.estec.esa.int/i-SAIRAS/isairas2018/Papers/Session%2010c/1_iSAIRAS_Ellery_2018_final-11-40-Ellery-Alex.pdf


NASA Centennial Challenge: 3D Printed Habitat, fas 3 slutresultat

https://ntrs.nasa.gov/citations/20190032473


En processanläggning för att producera raketbränsle från månis

https://asmedigitalcollection.asme.org/IMECE/proceedings-abstract/IMECE2019/V006T06A108/1073266


Robotkonstruktion på månen https://ntrs.nasa.gov/api/citations/20210018912/downloads/Design%20for%20Robotic%20Construction%20on%20the%20Moon%20ISU%20SSP%2021%20STRIVES.pdf


ISRU: Basaltekonomin.

https://www.researchgate.net/profile/Rodrigo-Romo-2/publication/322567782_ISRU_The_Basalt_Economy/links/5a5fff9c458515b4377b89cb/ISRU-The-Basalt-Economy.pdf


RASSOR - Regolith Advanced Surface Systems Operations Robot

https://ntrs.nasa.gov/citations/20150022134


Bygga en vertikal start- och landningsplatta med in situ-material

http://ssi.org/2010/SM14-proceedings/Building-a-Vertical-Take-Off-and-Landing-Pad-using-in-situ-Materials-Hintze.pdf


Mars Water In-Situ Resource Utilization (ISRU) Planering (M-WIP) Studie

https://mepag.jpl.nasa.gov/reports/Mars_Water_ISRU_Study.pdf


Prisvärd, snabb uppstart av rymdindustrin och solsystemcivilisationen

https://arxiv.org/abs/1612.03238


Additiv konstruktion med mobil placering (ACME)

https://www.researchgate.net/profile/Rodrigo-Romo-2/publication/322567924_Additive_Construction_with_Mobile_Emplacement_ACME/links/5a5ffe7faca2727352458863/Additive-Construction-with-Mobile-ACME-Emplacement


En översyn av utomjordiska gruvkoncept

https://ntrs.nasa.gov/citations/20120008777