Molekuber
Molecubes är en samling modulära robotar skapade av Hod Lipson och Victor Zykov från Cornell University . En molekylkub är gjord av två roterbara halvor, en med mikroprocessorn som representerar intelligensen bakom enheten, och den andra med en motor för att rotera leden. En grupp av kuberna kan kopplas samman till en mängd olika former.
En robot konstruerad helt av molekylkuber skulle kunna reparera sig själv med hjälp av extra kuber och skapa en kopia av sig själv med samma antal kuber. Fysisk självreproduktion av både en tre- och en fyramodulsrobot demonstrerades. Efterföljande öppen källkodsutveckling, med stöd från Microsoft Research och Festo , minskade storleken och vikten på molekylerna. Ytterligare typer av molecube producerades inklusive: gångjärn, gripdon, batterier, hjul, kameror och mer.
Se även
externa länkar
- Youtube-video: Självreplikerande block från Cornell University
- Youtube-video: Festo - Molecubes
- Creative Machines Lab-sida: Maskinsjälvreplikering
- GitHub repository: Molecubes - Ritningar, källkod och kretsscheman
- molecubes.org webbplats: Detaljerade byggmaterial och instruktioner Arkiverad