Minfältsdetekteringssystem för målförvärv

Minfältsdetekteringssystem för målinsamling (även känt som "Airborne standoff minfield detection system", eller ASTAMIDS ) är ett bombdetekteringssystem konstruerat för att upptäcka improviserade explosiva anordningar (IED). Den tillhandahåller en handlingsenhet (UA) som kan användas i taktiska operationer dag eller natt, för att upptäcka och lokalisera ythinder och nyligen nedgrävda minfält. ASTAMIDS testas för närvarande i Northrop Grumman MQ-8B Fire Scout obemannat flygfordon.

Detektionsmetoder

Koherent förändringsdetektering

ASTAMIDS upptäcker improviserade sprängämnen och minfält med hjälp av två tekniker. Den första tekniken som används för att hitta sprängämnen är en process som kallas koherent förändringsdetektering. Ändringsdetektering jämför två bilder för inkonsekvenser. För att upptäcka om en förändring har skett eller inte, tas två bilder av samma scen, men vid olika tidpunkter. Dessa bilder registreras sedan geometriskt så att samma målpixlar i varje bild justeras. Efter att bilderna har registrerats kontrolleras de pixel för pixel. Om en förändring inte har skett mellan de två bilderna förblir pixlarna desamma. När pixlarna är olika har en förändring skett.

Denna teknik är användbar för att upptäcka förändring, men den mäter inte riktning eller storleken på förändringen. En av de stora frågorna i mjukvaran för att upptäcka förändringar är att definiera vad en "betydande" förändring är. Träd som blåser i vinden ger ibland en förändring mellan pixlarna i de två bilderna. Detta är uppenbarligen ingen betydande förändring, men systemet måste vara tillräckligt känsligt för att upptäcka små vägsidebomber. Dessa improviserade sprängämnen kan skapa en mindre pixelförändring än träd på en blåsig dag. Detta problem gör att mindetekteringsalgoritmerna är extremt komplexa. Programvaran måste särskilja förändringar som inte utgör ett hot mot förändringar som sannolikt kommer att vara ett minfält eller en vägbomb.

Taktisk syntetisk bländarradar

Den andra tekniken som hjälper ASTAMIDS att framgångsrikt upptäcka minfält och sidobomber använder en kombination av den taktiska syntetiska aperturradarförmågan för att penetrera marken och en grupp multispektrala elektrooptiska sensorer som täcker det synliga och nära infraröda (VNIR) och mellanvågsinfraröda (MWIR) delar av spektrumet, såväl som en mållaseravståndsmätare och beteckning.

När en IED hittas med hjälp av ändringsdetekteringsmetoden blinkar laseravståndsmätaren och beteckningen till den punkt där ändringen upptäcktes. En sökare används sedan för att hitta lasrarnas pulsfrekvens och styr EO / IR-sensorerna på ASTAMIDS till punkten. Nu när sensorerna vet vilken punkt de ska skanna, kan den uppdragsspecifika hårdvaran, mjukvaran och firmwarekomponenterna som är installerade i ASTAMIDS framgångsrikt upptäcka minor begravda under ytan.